磁悬浮系统过轨道错台算法

为降低轨道质量和精度,提高磁浮列车对轨道的抗干扰能力,以两点悬浮系统为研究对象,分析过轨道错台和外界干扰引发振动时传感器测得悬浮间隙信号和电磁铁垂向速度信号的变化情况,提出一种能正确识别轨道错台的方法。根据识别出来的轨道错台信息,对设定间隙进行相应的补偿。仿真结果表明,该方法能有效地抑制轨道错台的干扰。     

磁悬浮列车过轨道台阶问题研究

针对中低速磁浮试验线上轨道台阶引发列车激烈振动的现象,提出一种有效抑制轨道台阶干扰的新思路。建立磁浮列车单电磁铁两点悬浮模块通过轨道台阶时的动力学模型,对列车经过轨道台阶时传感器间隙和等效间隙的波动情况进行分析,运用状态反馈控制算法,分别将传感器测得间隙和计算得到的等效间隙用于反馈控制,并进行动态特性仿真对比。结果表明,这两种控制策略能反应出传感器和等效间隙的变化情况,采用等效间隙反馈较好地抑制轨道台阶干扰带来的影响。     

基于多链路聚合的无线实时视频传输系统

无线实时视频传输已成为当前通信领域发展的热点,但当前的无线通信技术提供的带宽尚无法满足高码率的实时视频传输的需求.针对这一问题,设计并开发一个基于多链路聚合技术的无线实时视频传输系统.该系统通过聚合多链路带宽,对各链路运用TFRC速率控制,有效地提高数据传输速率和稳定性,同时采用提早丢弃和关键帧优先发送等实时性优化策略,获得更好的视频传输质量.