一种超低成本捷联惯性制导系统的研制

提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析,计算结果表明,该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。