多飞行器自适应编队制导控制技术

利用拉格朗日方法推导了飞行器编队飞行的精确动力学模型,考虑了非线性项和J2项对飞行器编队模型精度的影响,利用自适应方法,在线评估J2摄动项对飞行器编队相对运动的影响。基于李雅普诺夫理论的非线性自适应控制,保障了在未知空间摄动影响下飞行器编队相对位置跟踪误差的全局渐近稳定。仿真结果显示:新的动力学模型能够准确描述飞行器编队飞行的相对运动。从而减少模型误差引起的燃料消耗。     

溴代苯酚与牛血清白蛋白的相互作用研究

消毒副产物(Disinfection By-products, DBPs)是水环境中一类重要的污染物,因其检出频率高于对人的健康风险而引起广泛关注。牛血清白蛋白(BSA)作为水溶性最大的蛋白,可通过与水中DBPs发生结合作用而影响其环境行为。选取溴代芳香族DBPs 4-溴苯酚(4BPh)和2,4-二溴苯酚(24DBPh),运用荧光光谱法、紫外-可见光谱法和分子对接法,研究了其与BSA的相互作用机制。结果显示,两种溴代DBPs均能与BSA结合而猝灭BSA的内源荧光,并使BSA构象发生改变,且溴化程度越高结合作用越强;290 K条件下,4BPh和24DBPh对BSA的结合常数分别为5.391×10²、2.644×10⁴ L/mol。分子对接结果显示4BPh和24DBPh与BSA的结合位点均在结构域ⅢA中,氢键是结合的主要作用力。研究结果有助于深入探明水环境中大分子如BSA对DBPs环境行为的影响机制。