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针对多个传感器量测航迹在系统误差下关联融合困难的问题,提出基于拓扑4交差模型和三角形拓扑相似度的航迹关联方法,将传感器探测目标分成若干个拓扑三角形结构,使用4交差模型排除不同传感器探测中相关可能性小的三角形;然后定义三角形相似度,对归属于不同探测源的拓扑三角形相似程度进行度量,从而得出目标之间的相关程度,获取航迹关联结果。仿真结果表明,在目标密集编队时,该算法具有有效性。 相似文献
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针对现有方法不能完整描述指挥网络的不足,研究了多态网络模型下指挥网络的稳定性。基于对信息传输时间和指挥机制特点的分析,提出了双重约束下网络稳定性模型,该模型假设信息可通过一对最小路径同时传输信息;设计了确定网络所有最小状态(下界点集)的算法流程;最后给出案例分析,证明了模型和算法可行有效。 相似文献
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空天高超音速飞行器(HTV-2、X-37B和X-51A等)是一类新型目标,这类目标本身的运动特性复杂,在现有探测条件下难以实现实时且完整的探测跟踪与航迹融合;文章根据空天高超音速飞行器的已知运动特性以及探测跟踪的难点,分析了传统航迹融合研究不适应于空天高超音速飞行器的难点及不足之处,在此基础上,提出一种针对此类目标的协同跟踪融合思想;以此为背景,首先具体阐述本文协同跟踪与航迹融合的思想,进而提出针对空天高速飞行器的可能有效的目标模型、航迹融合系统结构及具体算法的研究方向。 相似文献
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