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1.
近年来,水下导航在军事战略、民用等领域得到快速发展,成为各国海洋科学技术的研究热点和难点.重点梳理了国外主要国家在水下无人系统中各类导航技术的发展现状,包括惯性导航、地球物理辅助导航、水声学导航、协同导航、仿生导航技术.结合当前各类导航技术的特点,总结分析了水下导航定位技术未来发展趋势,并对其应用方向进行展望.
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2.
随着卫星导航信号受到干扰、欺骗的事件时有发生,保障飞机、船舶等军民用设施在不依赖卫星导航的情况下正常工作成为研究热点.重点阐述了惯性导航2020年的发展动态和发展方向.分别介绍了视觉导航、天文导航、数据库匹配导航、仿生导航、量子导航和协同导航方面的进展情况.分析了对不依赖卫星的导航技术的发展趋势.
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3.
梳理了2020年各类惯性元器件和惯性系统的相关动态信息,总结、介绍了2020年惯性传感器主要生产商的最新产品,以及各国高校和研究机构对惯性传感器技术的研究进展.在此基础上,对光学陀螺、微机电陀螺、半球谐振陀螺、原子陀螺和加速度计等惯性传感器的发展趋势进行了预测与展望.
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