水中机器鱼2D 仿真5VS5 比赛中的点球策略

针对比赛平台模拟有水波扰动,使得点球策略的编写变得困难等问题,为了减轻水波对点球策略的不良影响,在综合单鱼点球和多鱼协同点球策略的基础上,提出一种多鱼交替协同策略。利用单鱼点球的优势,保障在短距离内小球前进方向的稳定性,同时巧妙地结合多鱼协同策略的优势,使得小球可以较为快速地前进。实验结果表明：该策略能大大加快点球的实现,缩短运行时间。多鱼交替协同策略能够有效地减轻仿真平台中水波对点球策略的不良影响。     

机器鱼2D 仿真抢球大作战策略的优化

针对机器鱼2D仿真抢球大作战场地变更,提出一种基于单体运输法的机器鱼比赛优化策略。利用仿真机器鱼的全部部位和仿真场地的特殊性运输目标物体,避开了场地缺陷造成的运输过程中出现的异常情况。结果表明:优化后的抢球大作战策略能充分考虑比赛场地的地形及机器鱼和水球的实时信息,在不同的区域执行不同的策略,可加强机器鱼的运输和绕障能力。     

宽带城域网组网技术及业务应用(下)

本文结合现有技术特点及发展，根据电信新业务对技术的要求，各种技术的优缺点等分析其在宽带网中的应用和市场前景，认为VDSL是近期最适宜的接入技术，以太网技术用于电信城域网在产难克服的缺点，并论及电信级以太网的组网和设备选型。     

应用于移动通信微基站的宽带Doherty功率放大器

设计了一款应用于移动通信微基站的宽带Doherty功率放大器DPA(Doherty Power Amplifier),工作频段为 3.4ＧＨｚ~3.6ＧＨｚ,同时,将Chebyshev低通滤波器形式的阻抗变换网络设计的宽带匹配电路应用于DPA的匹配电路中,设计中采用Agilent公司的先进设计系统软件ADS(Advance Designed System),主、辅功放均选取 Cree公司型号为CGH40010F的 GaN晶体管,仿真结果表明,设计的DPA在工作频段内饱和的输出功率及漏极效率均超过43ｄＢｍ及68％,功率回退6ｄＢ范围内,漏极效率为 44％ ~51％。实测结果表明,功率回退6ｄＢ 范围内漏极效率为26％ ~39％,最大饱和漏极效率为51％。     

宽带城域网组网技术及业务应用(上)

本文结合现有技术特点及发展趋势,根据电信新业务对技术的要求,各种技术的优缺点等分析其在宽带网中的应用和市场前景,认为VDSL是近期最适宜推广的接入,以太网技术用于电信城域网存在较难确克服的缺点;并论及电信级以太网的组网和设备选型。     

2D 仿真机器鱼协作过孔策略

在机器鱼2D仿真协作过孔比赛项目中,针对无球游动过程中固定路线的行进方法所存在的问题,提出一种优化策略。根据比赛规则,将比赛分为无球游动和带球运输2部分。在无球游动过程中,使用一种根据当前所处位置动态选择最优路线的路径优化思路。在带球运输部分,利用场地的特殊性使用机器鱼身体的所有部位运输。结果表明:优化后的策略能充分考虑该项目的得分要求和场地特点,在速度和稳定性上都有很大程度的提高。