液氧煤油发动机地面试验低温压力传感器校准系统设计

为获得不同环境温度下低温压力传感器的校准系数,提高压力测量的精度,着重介绍低温压力传感器校准系统设计,该校准系统具备温度自适应调整功能,为低温压力传感器校准提供温区连续、大范围温度可控的温度环境以及稳定可调的压力源,在一定程度上消除温度环境因素对传感器灵敏度的影响。通过低温压力传感器现场校准测试,获得压力传感器在不同温度环境下的工作特性并掌握其随温度变化的规律。     

图像辅助导航系统中量测矩阵的确定

文中基于准三维模型对惯导系统误差校正的思想,利用摄像机成像系统和捷联惯导系统（SINS）相结合的方法．着重对量测矩阵进行推导。然后,采用离散卡尔曼滤波方法进行导航误差估计,并用估计出来的误差对惯导系统的输出进行修正．在一定程度上提高了导航精度,理论上大大降低了导航成本。     

计算机视觉辅助无人机自主着陆系统

文中提出了一种利用卡尔曼滤波器对捷联惯导和图像信息进行组合的方法,并给出误差方程,对无人机的进场过程进行了仿真.结果说明, 通过对图像和捷联惯导进行组合可以提高无人机入场过程中的定位精度,特别对高度方向的定位精度有很大提高.     

基于DEI1016的ARINC429总线数据转换卡

基于DEI1016的ARINC429总线数据转换卡,以ATMEGA162为核心,采用CPLD芯片EPM7128和AVR单片机ATMEGA162相结合实现总线数据格式转换和数据传输.ATMEGA162程序设置串口和DEI1016工作模式,并转发数据.CPLD实现周边接口如数据锁存、数据格式转换,且为ATMEGA162和DEI1016提供统一时钟.