任楼选煤厂产品结构调整与技改实践

为解决跳汰中煤产品的精煤夹带和浮选精煤灰分偏高的问题,任楼煤矿选煤厂从煤质特性、设备性能和选煤工艺等方面进行了研究分析,对生产工艺进行了改造升级,采用跳汰中煤重介再选、一次浮选精矿再次精选等选煤工艺,解决了中煤带精高,浮选精煤灰分高等问题,实现了产品结构的调整,提高了精煤产率和生产能力,降低了操作管理难度,取得了显著的...     

动基座条件下捷联惯导系统初始粗对准新方法

针对捷联惯导系统在动基座条件下难以实现自主粗对准的问题,提出了一种采用GPS辅助计算姿态矩阵的新方法。姿态矩阵的计算被分解为三个独立的变换矩阵的求解,而GPS和IMU的输出数据则以积分的方式在不同的坐标系中表示出来,从而得出各个不同坐标系之间的变换矩阵以完成粗对准过程。经过仿真验证,该方法能使捷联惯导系统在动基座上快速的计算出初始姿态矩阵,且姿态角误差小于1°,满足为后续精对准过程提供初始值的精度要求。     

先进陶瓷连接的新技术-坯体连接技术

先进陶瓷的连接技术在陶瓷研究中引入注目 ,因为它提供了一种获得以现有的技术不能制造或是制造不经济的复杂形状的陶瓷构件的方法。而今一种新的陶瓷连接技术—坯体连接出现了 ,它以简单的工艺、高效的性价比 ,赢得了世人的注目。运用新的料浆工艺和成型技术 ,坯体连接技术从传统陶瓷领域走向了先进陶瓷的领域 ,成为高性能复杂形状陶瓷构件的有效生产方法之一。     

PS-400型煤浆预处理器在五沟选煤厂的应用

详细介绍了PS-400型煤浆预处理器的结构组成及工作原理,通过五沟矿选煤厂实际应用表明,该设备可提高浮选分选效果、节省药耗及电耗。在选煤厂新建及改扩建中应该积极推广采用。     

不同包装材料和包装形式对食品储藏特性的影响

收集了3种常用于食品包装的塑料包装材料,分析材料性能并选取一种材料,通过3种不同包装形式(普通包装、真空包装及充氮包装),对休闲食品辣条的储藏特性进行测试。从市场上相关食品厂选取3种不同组成的材料(尼龙薄膜、聚酯薄膜和聚丙烯薄膜)为试验材料。通过薄膜冲击测试,发现聚酯薄膜的拉伸强度和拉伸应变最大且不易发生形变。对3种包装材料的水蒸气透过率进行分析,尼龙薄膜为13.4 g·m~(-2)·d~(-1)、聚酯薄膜为11.6 g·m~(-2)·d~(-1)、聚丙烯薄膜为12.36 g·m~(-2)·d~(-1)。试验结果表明:食品水分的变化和材料材质本身的水蒸气透过率有较大关系,材料的水蒸气透过率越高则水分流失较快,两者呈负相关。对不同保质期的产品可以根据水蒸气透过率选择不同的包装材质。使用聚酯薄膜材料包装进行不同包装形式的储藏试验,试验发现:充氮包装的休闲食品在储藏期间的水分、过氧化值与酸价均优于其他两种包装。充氮包装下水分流失较少,可较好地保持食品原有的品质。随着储藏时间的延长,3种包装形式下食品的过氧化值和酸价均呈现上升的趋势,但充氮包装的上升趋势较缓慢,有利于食品品质的保持。     

CePO4的煅烧温度对Ce-ZrO2/CePO4材料结构与性能的影响

实验对Ce-ZrO2/CePO4材料中的CePO4进行不同温度煅烧发现,1000℃煅烧的CePO4粉末颗粒明显长大且成柱状,与Ce-ZrO2混合烧结后长成尺寸较大的层片状,增加了与Ce-ZrO2的弱结合界面尺寸,应力应变曲线更为弯曲,裂纹的不连续扩展更加曲折,表明材料的"塑性化"程度提高.基于挤压开裂的断口分析,认为Ce-ZrO2/CePO4陶瓷的"塑性化"源于外力作用下弱界面处的微开裂以及层片状CePO4的解理开裂、蔓延,并为适应外力进行的重排、调整.且此时材料的弯曲强度和断裂韧性达最大值421MPa和4.5MPa.m1/2.     

"塑性"CePO4陶瓷的微观结构与性能

针对应力应变曲线呈现明显非线形的"塑性"CePO4陶瓷,对其微观结构和性能进行了研究。化学法制备的CePO4颗粒随煅烧温度的升高逐渐长大。坯体在1500℃,2h烧结后的弯曲强度和断裂韧性分别为184MPa和4.8MPa·m1/2。实验发现:CePO4晶粒呈阶梯或层片状断裂形式,烧结体可用传统金属加工刀具方便地进行切削、车削和钻孔,并在车削表面发现连续的微观加工碎屑。材料的应力应变曲线呈现明显的非线性。同时,微观结构显示:受挤压表面沿挤压方向破坏前产生大量垂直于应力方向开裂的微裂纹。结果表明:CePO4陶瓷具有"塑性"或"延性"特征。基于挤压开裂的断口分析,初步认为CePO4陶瓷的"塑性"源于外力作用下自身层片结构的解理开裂、蔓延,并为适应外力进行的晶粒重排与调整。     

SDH模型与神经网络串联的谐波减速器混合迟滞建模研究

针对柔性环节含有的谐波减速器所表现出的特殊非线性迟滞特性,构建了由SDH模型与神经网络串联的谐波减速器的混合迟滞模型。以输入与输出信号之间具有与谐波减速器迟滞曲线相似迟滞特性的SDH模型为前置模型,以补偿前置模型在描述迟滞特性时存在的误差的非线性动态RBF神经网络作为后置模型,构成了混合迟滞模型,描述谐波减速器迟滞非线性特性。根据所搭建的实验平台,对不同频率输入信号、不同负载状态下获得的数据进行建模,与经典RBF神经网络模型和SDH模型相对比,实验表明,所构造的混合迟滞模型精度高、适应性强。     

CePO4的煅烧温度对Ce-ZrO2/CePO4材料的结构与性能影响

实验对Ce-ZrO2/CePO4材料中的CePO4进行不同温度煅烧,发现1000℃煅烧的CePO4粉末颗粒明显长大且成柱状,与Ce-ZrO2混合烧结后长成尺寸较大的层片状,增加了与Ce-ZrO2的弱结合界面尺寸,应力应变曲线更为弯曲,裂纹的不连续扩展更加曲折,表明材料的"塑性化"程度提高.基于挤压开裂的断口分析,认为Ce-ZrO2/CePO4陶瓷的"塑性化"可能源于外力作用下弱界面处的微开裂以及层片状CePO4的解理开裂、蔓延,并为适应外力进行的重排、调整.且此时材料的弯曲强度和断裂韧性达最大值421MPa和4.5MPa·m1/2.     

工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模

谐波减速器中柔性环节与传动的非线性摩擦,导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性,为了描述谐波减速器的迟滞特性,本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理环节和动态RBF神经网络两部分组成:对输入信号进行类迟滞预处理,处理后的信号与输入信号之间具有类迟滞特性;充分利用动态RBF神经网络实现类迟滞到谐波减速器迟滞特性的高精度映射。根据本文搭建的实验平台,在不同实验条件下获得的数据进行建模验证,在不同频率输入信号、不同负载,实现相同建模精度下,神经网络迟滞混合模型的验证精度为0.449 6(MSE),远高于经典RBF神经网络模型的3.032 1(MSE)精度,证明了所构造的神经网络迟滞混合模型的有效性和适应性。