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基于Matlab的液压运动平台控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统.在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数.实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发.该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值. 相似文献
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基于MATLAB的飞行模拟器操纵负荷系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以MATLAB为开发工具,将其应用于飞行模拟器操纵负荷系统的设计中。在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器操纵负荷系统的性能要求,使用PID控制方案设计了操纵负荷系统的控制器,求解出了控制系统的最佳控制参数.该项研究对操纵负荷系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值. 相似文献
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针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究;依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度,运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析,给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型;利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统;同时以飞机的俯仰角为例,建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型,实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制;实际应用表明,这些方法是有效可行的,能应用于六自由度运动平台的实际应用中。 相似文献