车辆非线性振动系统的动态模拟

本文导出了装有油气悬挂的多轴车辆振动系统的数学模型和状态方程,并以13个自由度的车辆为例,将实际道路的测量数据作为系统的输入,用四阶龙格—库塔法计算了车辆各部分的响应。     

非线性悬挂履带车辆的响应计算

本文利用拉格朗日方程建立了三维n轴液力空气悬挂车辆的振动微分方程。考虑到履带车辆的特点,车轮和悬挂元件通过平衡肘与车体连结。车辆振动过程中,实际安装位置的元件特性与悬挂特性的比例系数是广义坐标的函数。为了使数学模型尽量接近实际情况,本文导出了此比例系数与广义坐标的关系。结合五轴履带车辆的动态模拟,编制了响应计算程序,给出了正弦激励和实测路面激励的部分计算结果和分析。