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电子节气门是一种典型的非线性系统,采用一般的滑模控制会产生不可消除的抖振,影响控制效果.为解决这一问题,提出基于干扰观测器的滑模控制,其中干扰观测器前馈补偿观测到的干扰,滑模控制器消除其他干扰,因此很大程度上降低了滑模控制器的切换增益值,达到削弱抖振的目的.通过MATLAB/Simulink平台的仿真试验,证明这种控制方法对消除抖振的可行性和有效性. 相似文献
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耐热乳酸菌热致死动力学模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
测定了从云南传统乳制品乳扇中筛选的2种6株耐热乳酸菌在60℃和65℃热处理条件下的菌株存活情况.发现E.faeciumgrx28的耐热能力最强,D60为6.45min,D65为1.32 min与其他菌株有显著差异.分别基于Linear,Weibull和Log-logistic动力学模型,对各耐热乳酸菌在不同热处理条件下的活菌数量的变化情况使用lstopt1.0软件进行数据的曲线拟合及相关系数的分析,确定在60℃的热处理条件下,Weibull模型更适合描述菌株的残活量,而在65℃的热处理条件下,Logistic模型与菌株的存活曲线更为接近,得到各菌株在不同处理条件下的动力学方程.结果表明,乳酸菌在不同热处理条件下,乳酸菌的死亡变化并不相同. 相似文献
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dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用。论文给出了石英压电直线电机系统的数学模型,并以此系统为研究对象,利用dSPACE单板系统DS1104对其进行实时仿真研究,实现了电机的PID控制,其控制参数可以在线调节。实验结果表明,与离线仿真相比,实时仿真更能体现出电机实际运行的效果。利用dSPACE进行系统调试具有方便、快捷、直观和高效的特性,为类似的电机控制系统的设计和调试提供了新思路。 相似文献
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