基于云计算的任务规划架构设想

分析了任务规划系统目前存在的问题,作为精确打击武器作战指挥系统的核心组成部分,任务规划系统目前主要是按型号单独研制和部署,随着型号的增加势必会带来装备规模膨胀、信息无法共享、装备不通用和作业室功能难以转换等问题,制约了任务规划系统装备的建设与发展。结合云计算技术优势,提出基于云计算的任务规划架构,并给出方案初步设想,为任务规划装备建设提供了新思路与方向。     

混合坐标系下跟踪自由段弹道导弹的IMM-UPF算法研究

为了提高对自由段弹道导弹的跟踪精度,在混合坐标系下构建了自由段弹道导弹不做机动时更为准确的系统动力学模型。为提高对自由段弹道导弹目标机动时的适应能力,结合Singer和当前统计模型给出了自由段弹道导弹机动时的系统动力学模型,利用交互多模型(IMM)实现了对导弹的跟踪。在对探测数据的处理过程中,为了避免探测数据中闪烁噪声的影响,提出了IMM-UPF算法,并分别与EKF、UKF、UPF等算法做了对比分析。仿真结果表明,IMM-UPF算法对存在机动的自由段弹道目标以及雷达闪烁噪声具有良好的适应性,较EKF、UKF、UPF能够获得较高的跟踪精度。