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借助罗克韦尔开放式网络平台,构建了以ControlLogix5561 PLC为控制器,以水箱为控制对象,通过EtherNet上的PC机进行远程监控的系统。并通过RSLinx软件建立通讯通道,通过RSNetworx软件对ControlNet进行组态和配置,通过RSLogix5000对控制器进行逻辑编程,通过RSView32对上位机的人机接口进行设计,实现了不同网络上各设备间的相互通讯。并在控制系统中引入PID算法,经参数整定后,实现对水箱液位的精确控制。 相似文献
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针对现有的电池荷电状态(SOC)估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点,提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池SOC估计方法。这种方法无需对非线性模型线性化且与传统的无迹卡尔曼滤波相比,通过球面变换得到的Sigma点也更少,从而降低了计算要求。修正了电池的二阶等效电路模型,然后给出了所提出估计方法的具体步骤。最后,通过实验对估计方法进行了验证,分析了所提出的方法在SOC估计精度和鲁棒性方面的性能。实验表明,所提出的估计方法能顺利地完成电池SOC的精确估计,估计误差最大仅为4.98%,估计精度受参数变化影响小,具有一定的鲁棒性。 相似文献
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永磁同步电机矢量控制系统的VisSim建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究正弦波永磁同步电机(以下简写SPMSM)的调速性能,依据SPMSM的d-q-0轴数学模型,采用运动控制仿真软件VisSim/Motion建立了SPMSM的仿真模型,并在VisSim仿真环境下基于所建立的模型构建了SPMSM的转子磁场定向矢量控制系统.通过仿真表明,在双闭环(速度环采用PI控制,电流环采用滞环控制)控制下,矢量控制系统响应迅速,稳态性能好,验证了所设计的控制算法;同时,也证明了所建立的SPMSM模型的有效性,为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了新的方法和思路. 相似文献
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<正> 我国南方各省特别是山区盛产棕树,它属于棕榈科棕树。棕树是传统的药用植物,据历代本草和现代药物资料记载,它的花、叶、根和皮均可入药。棕树籽则是它的成熟果实。据统计年产量可达4~5万吨。近几年来大部分出口日本和西欧诸国用作牛饲料,其余基本上无其他用途。国内对棕树籽的研究曾在制药、提蜡及提取甘露聚糖等方面做过一些工作,但至今未见有关从棕树籽制备甘露糖的报导。考虑到甘露糖是医药与生化的重要原料,所以我们参考了竹黄多糖及其他的降解分离条件,直接从棕树籽中降解分离得到D-甘露糖,产率可达30%左右,经熔点、比旋度及气相层析分析证明为D-甘露糖。本方法简便,产率高,易于大量生产,将为我国甘露糖来源开辟重要途径,也为棕树籽利用找到了出路。本文报导从棕树籽制备D-甘露糖的方法。 相似文献
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为降低死区时间影响,提出一种简化的空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的电压型逆变器死区补偿方法。分析死区效应对输出电压和功率因数角的影响,通过坐标变换推导出参考向量在SVPWM各个扇区与相关向量的有效占空比,进而得到死区补偿方法,并采用DSP实验装置对补偿前后的电流波形进行对比分析。实验结果表明,该方法是正确、可行的。在高速时,补偿后的波形更接近标准波形;低速时,补偿后的波形更规则。 相似文献
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