一种机电伺服机构数字化设计集成优化技术及应用

以航天机电伺服机构为应用对象,给出机电伺服机构集成优化系统的开发背景,提出涵盖机电伺服机构总体、结构、控制3个专业的集成优化系统开发方案;研究基于流程集成及设计优化环境(ModelCenter)的机电伺服机构设计常用数字样机软件(包括Pro/E,ANSYS,ADAMS,AMESim)的包装技术;针对某机电伺服机构总体参数设计问题,提出两种优化方案,并对优化结果进行对比,给出机电伺服机构集成优化系统的关键技术及应用情况.     

LabVIEW下基于BP神经网络的温度补偿虚拟压力测量系统设计

压力传感器的输入输出通常存在非线性，而且输出会因工作环境温度的改变，使其零点、灵敏度均发生漂移。为消除温度对压力传感器测量结果的影响，在LabVIEW下实现虚拟压力测量系统，并应用反向传播（BP，Back Propagation）神经网络，通过样本对网络进行训练，并将该BP网络以动态链接库的形式提供给LabVIEW调用。测试结果表明温度补偿效果非常好，同时具备传感器测量值的转换和非线性校正功能，该应用BP神经网络的虚拟压力测量系统具有很大的实用价值。     

微观作用力驱动的纳米颗粒自装配技术

自装配技术在物理、生物化学、MEMS以及纳米制造等领域得到了广泛应用,对该领域的研究显示出重要的应用前景和重大的理论价值,成为一个充满生机活力的热点。本文在阐述微器件自装配领域研究成果的基础上,重点介绍了应用毛细力、亲水(疏水)力作为驱动力实现微器件的二维和三维功能结构自装配过程,并指出了目前研究方法在纳米级微器件三维功能结构自装配中存在的问题,最后提出了综合应用介电泳力、毛细力及亲水(疏水)力实现纳米颗粒与三维基体自装配的方法。     

机器视觉系统中图像误差补偿方法

在分析和比较常用图像畸变校正算法的基础上,提出将BP神经网络原理应用于图像的畸变校正,从而在对图像进行检测和定量分析之前,消除畸变误差对测量结果的影响;利用在标准栅格样板图像上选择的控制点对神经网络进行训练,并将训练后的神经网络以动态链接库的形式提供给LabVIEW调用,在LabVIEW环境中实现了具有图像误差补偿功能的机器视觉测量系统.     

封闭式级间分离条件下机电伺服机构环境适应性研究

通过对比封闭式级间分离方案与开排焰窗口级间分离方案的差别,给出封闭式分离时序设计和特殊环境条件,并结合在固体飞行器飞行姿控执行机构中首次应用的机电伺服机构工作特点,对机电伺服机构在封闭式级间分离条件下的扰动力矩、憋压和热流等环境适应性进行分析,为封闭式分离方案下的伺服机构设计提供参考。