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1.
2.
以DC伺服电机系统作为研究对象,提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的DC伺服电机系统动力学参数的新方法.(1)采用限定记忆最小二乘法,辨识出了伺服电机的非线性参数与运动状态相关的轨迹.(2)提出了以速度指令信号的周期设定限定记忆区间长度L的方案.(3)对用限定记忆最小二乘法辨识出的非线性参数列再构出非线性参数列与状态变化间的对应关系,然后对每个与状态变化相关的非线性参数列,使用最小二乘法进行二次曲线的拟合,进一步构造出非线性参数的近似模型.(4)将拟合得到的非线性参数列的模型代入到DC伺服电机的动力学方程式中,便可构成电机系统的非线性模型.采用限定记忆最小二乘法可以观测到系统的非线性参数与运动状态变化的关系,并且可以构成更精确的电机系统的非线性模型,通过对模型与电机系统之间的误差检定,确认了使用此方法建立的模型具有误差小、精度高,更接近实际系统. 相似文献
3.
利用苯酚-硫酸法从15个不同地区藏灵菇样品中筛选出3个高产胞外多糖样品(K4、K7、K12)。通过单因素分析确定K4、K7、K12高产胞外多糖的条件为:接种量K4为9%、K7和K12为7%;发酵时间K12为12 h、K4和K7为18 h;发酵温度均为37℃;脱脂乳浓度均为11%。藏灵菇K4、K12分别与商业发酵剂搭配制备发酵乳,结果表明,K12发酵乳的凝乳时间最短(4.52 h),胞外多糖含量和活菌数分别保持在50 mg/L左右和8.20 log cfu/m L以上,且具有较高的持水力和黏度。 相似文献
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1.滦河下游河道性状 滦河自京山铁路桥出山后,进入下游平原地带,成为昌黎县与滦县、滦南县、乐亭县的界河.昌黎县位于左岸,此段流程长75.4km,在昌黎县境内的流域面积199.Skm2,属河北拗陷冀东部分,地貌呈平原类型,由山前平原向东南逐步变为滦河三角洲平原,地面高程变化20~1m,河道纵坡0.66‰.由于此段河床为细泥砂质,河道冲淤及改道变化大,故河道表现为游荡性河道性状. 相似文献
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财政性投资项目是指以国家为主体,通过政府的税收活动,集中一部分社会资源,投资建设用于履行政府职能和满足社会公共需要的固定资产。近年来,随着我国经济的持续快速发展和目前为应对金融危机而采取的加大投入、拉动内需政策的出台,政府投资项目越来越多。 相似文献
10.
铈镧混合稀土对AZ91D压铸镁合金显微组织和蠕变性能的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了不同含量Ce/La(x=0,0.1,0.5,1.0)对AZ91D镁合金显微组织及蠕变性能的影响。通过X射线衍射(XRD)、金相显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)及能谱分析(EDX)观察与分析表明,压铸AZ91D镁合金中添加Ce/La后,除了α-Mg,β-Mg17Al12相之外,还生成了新的稀土化合物Al11RE3(RE=Ce/La)化合物,并且细化了合金显微组织、提高了合金室温和高温力学性能。生成的Al11RE3(RE=Ce/La)高温热稳定相使AZ91D+xCe/La(x=0,0.1,0.5,1.0)合金在150℃,50MPa下的蠕变抗力优于AZ91D镁合金,1%Ce/La的合金与AZ91D相比,蠕变延伸率低了0.2%,最小蠕变速率从2.30×10-8s-1降低到2.02×10-8s-1。蠕变试样的微观组织结构分析表明:AZ91D合金的蠕变机制主要以晶界滑移方式为主,Al11RE3(RE=Ce/La)热稳定相在晶界处延缓和阻碍了晶界断裂的过程。 相似文献