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介绍了CPLD实现的大规模计数器与单片机构成的脉冲计数式数据采集器,用于加速度计测试系统的数据采集.采用CPLD实现脉冲计数式数据采集器,增强了系统的集成度和可靠性;用Verilog HDL语言完成CPLD的编程,使系统实现更加方便、灵活.主要介绍了测试系统的数据采集方案及单片机与CPLD的接口实现. 相似文献
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随着激光捷联惯导系统的不断发展,系统对于误差标定的精度要求也在不断提高。在现有系统级标定算法的基础上,全面考虑了惯性器件零偏、安装误差角、标度因数误差、加速度计二次项、内杆臂等误差,并在计算速度和位置误差观测量时考虑了外杆臂误差,提高了激光捷联惯导系统误差模型的准确性,并基于此设计了一种基于高阶卡尔曼滤波算法的系统级标定方法。通过实验验证表明,与分立式标定方法相比,所提出的系统级标定方法具有更高的标定精度,能够满足高精度激光捷联惯导系统的标定需求。 相似文献
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基于单轴连续旋转调制的方位对准技术 总被引：2，自引：0，他引：2
捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度.为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究.通过理论分析可知,转台单轴连续旋转条件下,将陀螺常值漂移周期性调制,陀螺常值漂移对方位对准精度影响较小,转台转速越高,对准时间越长,方位对准收敛振荡幅值越小,收敛速度越快.通过算法仿真和试验验证了理论分析的正确性. 相似文献
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