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迭代无味卡尔曼滤波器 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对无味卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)的误差进行分析,提出了迭代UKF(IUKF)算法.该基本思路是用测量更新后的状态估计去重新对状态量和观测量的一步预测,然后再次应用LMMSE估计子估计状态量的均值和协方差阵,如此多次迭代后的滤波估计输出具有更高的精度和更小的方差,故滤波器表现出更好的一致性.Monte Carlo仿真表明,IUKF主要应用于观测噪声较小的场合,其中的迭代只需进行2~3次即可. 相似文献
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探讨了目标运动分析(TMA)问题中的递推非线性滤波问题,介绍了基于无味变换(UT)的无味卡尔曼滤波(UKF)的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站无源只测向TMA(BO-TMA)问题,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,并应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)分初值无偏和有偏两种情况,从算法的估计值、估计方差、均方根误差(RMSE)和归一化新息平方(NIS)等方面进行了对照研究,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,显示出良好的滤波一致性,具有更高的估计精度和更强的收敛特性. 相似文献
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带通欠采样技术及在数字中频软件接收机中的工程应用 总被引:4,自引:0,他引:4
对无混叠带通信号的均匀采样定理进行了讨论,分别指出了经典的低通信号均匀采样定理和最小无混叠带通信号采样定理均是该定理的特例,整数频带位时两倍带宽采样率的潜在危险,大于四倍带宽的采样率并不能保证带通信号的无混叠采样,无混叠采样率的降低与对信号保护带和采样时钟精度要求之间的矛盾,以及欠采样区间的选取与欠采样后原信号正负频谱错位之间的关系.之后,结合作者的工程实践,论文给出了该技术在数字中频软件接收机中的具体应用实例.根据实际中需要考虑的几个制约因素对采用的欠采样率进行了精确选择,使得系统可以采用一款廉价的DSP芯片,并成功地使用了该芯片所集成的低速ADC和有限的DSP运算资源,大幅降低了接收机的生产成本.其中还对带通信号欠采样后的频谱结构进行了讨论,指出利用欠采样实现免混频解调法存在的不安全性,为此,论文提出了在欠采样后再进行低频混频和低通滤波的解决办法. 相似文献
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煤炭开发区域循环经济产业链构建模式的探讨 总被引:4,自引:1,他引:3
结合神东矿区实际,对煤炭开发区域构建循环经济产业链的模式进行了探讨。神东矿区以循环经济为理论基础,拉长产业链,拓宽产业面,初步形成煤、电、焦、化、建材等产业链体系,创立新型的煤炭开发区域循环经济产业链构建模式。 相似文献
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针对密集多假目标干扰下,真假目标识别困难、跟踪精度低的问题,提出了基于功率特征的抗干扰技术。首先,对干扰条件下的雷达量测进行信号似然比预处理,剔除杂波;然后,进行角度卡方检验及同源量测融合,以充分利用虚假目标信息;最后,根据真假目标功率特征构建“分贝数冶加权因子,并结合位置信息,实现真实目标的功率/ 位置双重加权,从而大大削弱干扰信号的影响,达到抗干扰的目的。仿真实验表明,该技术能较好地适应密集多假目标干扰环境,并取得较高的跟踪精度。 相似文献
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C8051F020与SPI串行Flash存储器的接口 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了C8051F020单片机SPI模块的内部结构和相关配置寄存器的定义和使用,以及SPI串行Flash存储器AT45DB081B的外部引脚、存储空间的划分和相应的软件操作指令;着重阐述C8051F020与A4T5DB081B之间的接口技术,包括硬件连线方法、硬件连线及配置中需要注意的问题、软件驱动和测试程序的编写方法及流程. 相似文献
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PWM在几种模拟通信信号数字调制解调中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
面向控制领域的众多廉价的DSP和单片机均集成有PWM(脉冲宽度调制器)模块,在对PWM信号进行理论分析的基础上,分别得出了应用PWM来实现AM、FM和SSB三种模拟通信号的调制与解调方法,在解调时可以应用PWM和外接的LPF(低通滤波器)。实现对解调信号的D/A变换功能;在调制时则应用芯片CPU和PWM共同完成对信号的调制算法,其中的PWM和外接的BPF(带通滤波器)还具有实现D/A变换的功能。最后论文应用DSP56F803芯片对该方案进行了成功实现。 相似文献