武汉某研究所试验室建筑桩基工程施工

武汉某研究所试验室工程承台基础采用钻孔灌注桩施工。本文着重介绍了在复杂地质条件下，采用的旋挖钻机成孔、清孔，进行钢筋笼下设、灌注混凝土、后压浆的施工技术。     

腾盛博药全球研发中心

<正>一个美好的空间包含着"美"和"好"两个维度。在本案主创设计师李怡明看来,创造"美"是所有设计师的追求,而实现"好"则经常被忽略。健康(包括空间物理环境的健康、身体上的健康、心理上的健康这三个递进的层次)则是"好"这个维度上最重要的指标之一。此项目为腾盛博药在北京的全球研发中心。空间设计由设计师李怡明主持设计,在其项目背景与企业文化精神之下,以'上善若水'作为设计基调,打造平等、健康、开放且具突破与创新性的办公空间,也用以传递出腾盛博药致力于服务患者需求,提升中国公共医疗保健水平的公司使命。     

康复助行机器人仿真设计与分析

为帮助因战争引起的下肢残障者进行康复训练,设计了一种具有安全性强、智能化程度高、人机交互友好等特点的助行机器人。采用运动学和动力学分析方法获得运动方程和力检测模型,分别建立了机器人直行与原地转弯情况下的运动控制系统;基于人因工学研究与工业造型优化设计的结果,使机器人达到了功能性与美观性的有机结合;通过仿真实验,验证了所设计的机器人在伴随患者进行移动式训练时可提供安全保护。结果表明,该机器人在下肢康复训练过程中是有效与可行的。