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对于大功率的3自由度机械手臂,为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,采用神经元模型参考自适应设计系统方法,通过关节处的角传感器构成闭环系统,取线性自适应神经元作为神经元控制器,设计了基于神经元控制的机械臂伺服系统,实验研究表明,该系统具有较好的控制品质。 相似文献
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电气传动系统PID自适应控制研究 总被引：4，自引：1，他引：3
本文利用神经网络组成的PID自适应控制器，对一大变负载电气伺服系统进行控制，仿真与实验表明：该控制器优于一般伺服控制器的性能并具有较强的鲁棒性。 相似文献
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介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度位置陀螺,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位,通过解算模型,求出修正量,从而保证了射击线稳定的自动复位系统。 相似文献
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介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺，测量出大口径自行火炮发射引起的变位，通过解算模型，求出修正量，从而保证了射击线稳定的自动复位系统。 相似文献
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为使消摇摆稳定系统具有良好的动静态性能和抗外部干扰变化的鲁棒性,采用智能化分段控制与模糊自调整PID参数控制设计系统控制器。其分段控制以误差角大小判断阈值εi为依据,大误差时（≥ε1）采用非线性控制（Bang-Bang控制）以提高系统快速性,误差降至一定程度（ε1～ε2）采用PD控制以保证系统平稳,系统稳定时（ε2～ε3）采用模糊自调整PID参数控制以减小稳态误差,小误差时（＜ε3）再辅以前馈控制以保证动态跟踪精度。并导出了有关各控制段的控制器模型,给出了模糊自调整PID参数控制器系统框图和模糊控制查询表。实验证明该设计是可行的。 相似文献
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针对汽车气-液点火提前角不同,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角,从而改善汽车在燃气时的排放状况. 相似文献
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