多模卫星组合导航滤波融合算法

为融合多种模式的卫星导航系统的信息,解决单一卫星系统存在的缺点,研究了多模卫星导航定位技术,提出了一种基于单元级融合方式的导航定位算法.首先,建立了北斗/GPS/GLONASS多模卫星组合导航系统的数学模型,然后为每颗卫星分别设计子滤波器,给出了联邦多重渐消记忆滤波融合算法.试验结果表明,该算法能灵活有效的利用多个卫星系统的卫星进行导航定位,提高了卫星导航系统的精度和可靠性.     

基于VC++的GPS软件接收机设计

由于GPS软件接收机具有需要硬件资源极少、可移植性强、开发新算法成本低等诸多优点,成为了新一代GPS接收机研制的热点.完成了基于快速傅里叶变换(FFT)算法的卫星信号的捕获算法、基于混合载波跟踪环的载波跟踪和码跟踪算法、卫星星历数据的提取及卫星状态解算算法和伪距测量算法等算法的仿真验证,介绍了基于VC++的GPS软件接收机的设计方法和过程.该软件接收机可以输出各个通道跟踪到卫星信号的载波频率、伪码频率及伪距,卫星星历及卫星状态,接收机的位置、速度信息以及各种DOP值等诸多信息.最后,给出了所开发的GPS软件接收机在实际GPS数字中频信号下的定位结果.结果表明,该软件接收机的定位误差在20 m以内.该GPS软件接收机系统采用纯软件的方法实现了硬件GPS接收机数字中频信号后的所有功能,算法修改灵活,可为进一步研究GPS接收机的各种算法提供一种方便快捷的仿真平台.     

某导弹绝缘电阻测试仪采样电路的设计

为了提高某绝缘电阻测试仪的测试精度,基于最小二乘法,提出一种绝缘电阻测试中电源内阻人误差的修正方法。设计了一种滤波电路,并对滤波电路进行了仿真分析,可知滤波电路有效的减小了工频杂波的影响;设计了一种隔离放大电路,提高r系统的安全性;实验表明,上述措施有效的提高了测试的精度。     

基于强跟踪滤波的多模卫星容错导航算法

针对多模卫星系统可能存在故障卫星,而故障卫星的种类和数量往往无法灵活确定,导致系统定位失效的问题,提出了一种基于强跟踪滤波的多模卫星容错组合导航算法.设计了一种基于单元级融合方式的容错系统结构,即为每颗卫星分别设计基于强跟踪滤波技术的子滤波器和故障检测与隔离器,并提出了一种改进的残差故障检测方法,全局算法采用联邦滤波算法,最终完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计.实验结果表明,该算法能充分利用多个卫星系统的卫星进行定位,同时能够同步检测和隔离多个不同卫星系统的故障卫星,有效提高了系统的定位精度和可靠性.     

增量式参数化特征模型及其单目视觉导航

为了解决单目摄像机6自由度运动参数估计中的尺度不确定问题,提出了场景特征深度的“增量式参数化”模型.和传统的欧几里得参数化模型和逆深度参数化模型不同,在该模型中,图像序列特征点仅仅由其深度特征进行增量式描述.此外,引入了非线性系统的状态可观测性理论,对不同参数化模型进行了可观测性分析,证明了“增量式参数化模型”的一致可观测性.最后采用室内移动摄像机采集的公共数据集,进行了室内单目视觉导航实验,实验结果证明了该增量式参数化模型能够显著改善单目视觉导航性能.     

指针式仪表识别系统的设计

介绍了基于图像处理技术的表盘识别系统的组成及其识别过程,针对表盘面与镜头面不平行问题,设计了一种景深校平函数,并利用第二最近法则解决了指针误判问题.只要对系统参数稍作修改即可适用于其他类型的仪表.实验表明,该系统具有良好的实用性.     

一种导弹绝缘电阻测试仪的软件设计

软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分.该软件主要由单片机和上位机两部分组成.单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理,上位机部分主要是完成人机交互,对测试结果进行处理和修正,显示测试结果,并且对测试的结果进行保存.两部分的软件通过串口进行交互.实验表明,该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求,达到了系统的研制要求.     

一种导弹绝缘电阻测试仪的软件设计

软件是某导弹绝缘电阻测试仪的重要组成部分。该软件主要由单片机和上位机两部分组成。单片机部分主要完成对测试流程的控制和对测试数据的处理，上位机部分主要是完成人机交互，对测试结果进行处理和修正，显示测试结果，并且对测试的结果进行保存。两部分的软件通过串口进行交互。实验表明，该软件的设计能够完成该绝缘电阻测试仪的测试要求，达到了系统的研制要求。     

等离子体隐身在巡航导弹上应用的可能性研究

隐身技术在现代战争中具有很重要的作用,各国都非常重视飞行器在隐身技术方面的研究与发展.近年来,等离子体隐身技术以其独特的优点成为世界各军事强国竞相研究的焦点.为增强巡航导弹的突防能力,从隐身机理、发展现状以及该项技术的优缺点几个方面论述等离子隐身应用于巡航导弹隐身突防的可能性,认为该项技术具有较好的应用前景,并分析了工程实践的关键技术.     

北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究

为提高北斗／罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗／罗兰组合导航系统伪距导航定位信息一接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。