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针对一类前馈—反馈的气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,完成了气动力/直接力复合控制系统的非线性建模,并采用Lyapunov非线性稳定性理论,对复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性问题进行了证明,给出了采用气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的稳定域,具有较好的工程参考价值。 相似文献
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研究空空导弹快速响应优化问题,空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性,影响速度特性。为解决上述问题,设计了一种直接动态反馈补偿理论(Direct Dynamics Feedback Com-pensation,DDFC)控制策略的解耦控制器。首先建立了具有大攻角导弹耦合特性非线性数学模型,并直接动态反馈补偿理论给出了一种解耦控制策略,结合滑模变结构控制理论设计了解耦控制器。最后,对控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了改进方法的可行性。 相似文献
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基于MAP准则的红外图像小波域比例萎缩降噪和增强算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小波域比例萎缩降噪方法在去除噪声的同时也弱化了图像细节和边缘的缺陷,提出了具有增强效果的基于最大后验概率准则的小波域自适应降噪算法,并将之应用于红外图像降噪中。该算法在假定图像系数和噪声系数先验为高斯分布的基础上,利用最大后验概率准则计算小波系数的萎缩因子,然后在考虑尺度因素和方向能量因素的基础上对萎缩因子进行修正并将之应用于小波系数萎缩过程中,最后通过逆变换得到降噪和增强的图像。试验结果表明,在损失较小峰值信噪比值的情况下,提出的方法在增强图像细节和边缘、加大图像对比度等方面要优于直接比例萎缩,能够获得较好的视觉效果。给出的小波系数增强思想可以应用于基于其它降噪准则的比例萎缩算法中。 相似文献