机载光电探测跟踪系统总体精度分析方法研究

机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计算方法。     

二维多目标角跟踪

本文提出了一种新的二维多目标角跟踪方法。新方法应用了高分辨阵列信号处理技术，同时结合递推算法实现多个运动目标的角跟踪。跟踪过程中，初始化选用具有高分辨性能的MUSIC法，跟踪维持通过递稚算法不断估计目标的方向角来实现，这种算法提供了各个目标前后两次估计的相关，因而能够有效地避免由量测不稳定引起的数据关联问题。考虑阵列结构为等距知形平面阵，将新方法推广到二维。     

高精度机载光电跟踪系统的自适应模糊控制

机载激光制导武器能精确命中目标是由于引导武器运动的激光束能准确、稳定地照射在目标上。而实现这一点的关键是受陀螺稳定平台系统稳定的激光束在机载运动、振动和目标运动的条件下 ,能准确、稳定地跟踪目标。本文讨论了这种陀螺稳定平台系统实现高精度自适应稳定跟踪的模糊控制设计方法 ,仿真证明了该设计方法是有效的。