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介绍了一种新的六自由度足力测量装置的结构.首先描述了测试装置的硬件结构,然后运用坐标变换等数学工具,根据点在平面上的投影确定了移动体在空间的位移,并通过刚度矩阵,给出了该装置的数学模型及六维力向量的信息获取方法.试验结果表明,该装置方案可行,结构合理,数学模型正确,刚度矩阵的标定能满足精度要求,基本上达到了使用程度. 相似文献
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变批量生产是一种先进制造模式,根据生产批量,合理调配制造资源,是实现该模式的可行途径。根据建立的制造资源分级数据库,结合目标期望,得到资源的能力和使用成本,将设备与工序之间的配置转化为分配问题,运用“匈牙利算法”得到选配结果,重复使用该法,可以获得多条工艺路线。最后以算例说明方法的可行性。 相似文献
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为研究双驱进给系统的固有频率,将连续的系统简化成多自由度系统,并建立进给系统的广义坐标系。考虑了导轨滑块、轴承内外圈、丝杠和螺母接触面参数等对固有频率的影响,运用能量法建立了进给系统动能、势能表达式。借助拉格朗日方程推导得到系统质量矩阵和刚度矩阵,利用MATLAB软件对矩阵进行求解计算。搭建模态测试试验台,锤击实验结果与建模求解结果误差10%,验证了建模方法的有效性。研究结果为机床进给系统的动态特性研究提供新的思路。 相似文献
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1 引言在深孔的钻削加工中 ,由于工件材料内部组织不均匀、局部硬点以及钻头磨钝和排屑不畅等原因 ,使得钻头所受的扭矩过大 ,导致钻偏、钻头扭断、加工中断甚至工件报废。因此 ,有必要对钻削扭矩进行测量与控制 ,以便扭矩超过某一极限值时 ,钻头能够自动退回 ,实现过载保护 ,经排屑、冷却 ,改善切削条件后 ,再继续钻削 ,直至达到加工要求。2 控制装置的主要结构及工作原理该装置主要由本体、光电传感器 (光控开关 )及控制部分等组成 ,(图 1所示 )。其中 ,本体为装置的核心部件 ,安装在钻削动力头主轴与钻头 (刀具 )之间 ,图 2为本体的结… 相似文献