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针对无人机纵向机动飞行时产生的高耦合和非线性问题,提出了一种基于动态逆控制和根轨迹控制相结合的控制方法,消除系统中的非线性和纵横向各个通道间的耦合。设计了基于动态逆的角速率和姿态角控制器,实现无人机内回路角速率控制和外回路姿态角控制。仿真结果表明,基于动态逆的控制器能够很好地实现纵向角速率和姿态角控制。 相似文献
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采用基于胶凝材料水化度的热传导方程理论分析墙体混凝土的水化温升,墙体周围环境温度作为第三类边界条件影响墙体的放热速率,分析墙体周围环境温度对于墙体早期温度场的影响。研究在昼夜温度循环以及温度突变下混凝土墙体早期温度场的变化,对早期墙体保温防止开裂提出建议。 相似文献
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校友是学校的办学资源,它包括显性和隐性两方面.通过提高校友意识教育、重视与校友感情沟通、全面建立校友网络、努力开发校友资源等方面做好校友资源的开发管理,从而充分利用校友资源,提升学校办学实力和社会地位,促进学校教育事业的快速发展. 相似文献
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