SINS/GPS 组合导航卡尔曼滤波算法研究

针对单独使用某一种的导航设备都无法满足机载火控系统和飞行系统要求的问题,推导出 SINS/GPS 组合导航中的一种新的卡尔曼滤波算法.将有色噪声的白化处理引入到卡尔曼滤波器,设计了一套动态车载组合导航试验系统,给出了基于有色噪声白化的卡尔曼滤波器算法的具体步骤,以动态车载 SINS/GPS 组合导航系统试验的数据分析验证了此算法的正确性和合理性.分析结果表明:基于有色噪声白化的卡尔曼滤波器可以很好地解决有色噪声的影响,弥补了传统卡尔曼滤波器的不足,提高了导航结果的精确度.     

环形吸尘罩的设计

由我院设计的形环吸尘罩,自1978年在安庆石油化工厂碳酸钠包装间建成投产以来,运行情况正常,使用效果良好。下面仅就环形吸尘罩的设计计算与测试结果进行分析与探讨。一、设计化工厂的碳酸钠产品在下料与包装时,须首先打开扇形阀。物料靠自重落入麻袋内(见图1)。然后用人工绑扎袋口。每装一袋的落料时间约4～8秒。粒