基于模糊PID算法的电动侧开门控制器的设计

以STM32芯片为核心,设计了一种基于模糊PID算法的电动侧开门控制器,该车门控制器实现了防夹、堵转、调速等功能。在硬件部分,使用霍尔传感器模块和雷达模块实现转速检测和防撞检测的功能;在软件部分,设计了车门防夹算法将霍尔信号与外部受力联系起来,运用模糊PID实现车门开关恒定速度控制。利用Freemaster软件对车门控制系统进行霍尔脉宽实时检测,并进行了试验验证。结果表明:防夹力基本在70 N以下变化,车门开关速度稳定,满足设计要求。     

北京国家体育场空气流动的力学分析

本文利用计算流体力学软件对北京国家体育场在环境风力作用下场内气体流动进行数值模拟．获得了在多个方向不同风速下的内部赛区风速和内层天花板上的受力分布情况。     

多孔式液压缓冲器仿真与优化设计

建立了多孔式液压缓冲器的数值仿真模型,分析了部分主要参数对缓冲特性的影响,并以此为依据,对关键构造进行优化。选择节流孔的孔径和孔间距参数作为设计变量,实际缓冲效率与理想值的差作为目标函数,采用粒子群算法作为优化方法,经过一系列寻优迭代,找到相对合适的参数组合,提高了缓冲性能,优化后的缓冲器具有缓冲力峰值低、缓冲效率高、吸能量大等特点。     

高超声速单/多喷管逆向喷流降热特性研究

作为一种主动热防护技术,逆向喷流因其可以显著地降低飞行器的气动加热环境,是未来主动热防护系统的一种有效的选择.本文重点开展逆向喷流降热技术的研究,围绕单喷管和多喷管逆向喷流降热技术,针对高超声速飞行器头部研究了两种逆向喷流降热方案的降热特性,研究表明单喷管逆向喷流降热具有局限性,多喷管逆向喷流降热更具鲁棒性和工程适应性,具有更广阔的应用前景.     

昆虫振翅三维情形数值分析

对昆虫飞行特性的研究不但可以认知动物生理,而更现实的目的在于为微型飞行器的设计提供思路。本文利用Fluent软件嵌入UDF函数研究了三维昆虫翅翼在不同控制飞行参数时的空气动力学性能,获得在不同的振型、拍动频率、攻角、平动转动相位差和飞行速度条件下翅翼受力作用。     

伸缩臂履带起重机回转时臂架应力状态分析

伸缩臂履带起重机在回转过程中,由于吊重的摆动,回转产生的离心力以及起停时产生的惯性力,会产生附加的冲击载荷,从而影响臂架的应力状态。通过建立刚柔耦合的整机动力学模型,在RecurDyn里面对伸缩臂履带起重机的回转过程进行动力学仿真,得到回转加速度和质量对臂架应力状态的影响,为起重机设计提供依据。     

伸缩臂履带起重机直线行驶工况下臂架应力状态分析

基于多软件集成的方法,采用刚柔耦合的建模理论建立伸缩臂履带起重机的动力学虚拟样机模型,分别研究不同带载比例和不同启动、制动加速度工况下臂架应力的变化规律、影响因素及其冲击系数的大小.结果表明:在伸缩臂履带起重机带载直线行驶过程中,引起臂架应力变化的主要原因是吊重的摆动,履带车辆的多边形效应是次要原因;在启动过程中臂架的应力变化不大,在制动过程中臂架的应力变化最大,且带载比例越大,制动时间越短,冲击越明显.