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本文使用有限元法研究滤波减速器轮齿上开槽对滤波减速器轮齿的动力学性能和传动性能的影响。通过对滤波减速器齿上不同开槽形状进行有限元对比分析,结果显示直槽对轮齿力学性能有很好的改善作用。在此基础上分析了直槽的槽深、槽宽、应力释放孔大小和应力释放孔与直槽的倒角大小对轮齿力学性能的影响以及不同载荷下轮齿应力分布情况。研究结果表明在滤波减速器齿上开直槽,当槽深大于轮齿模数的三倍,应力释放孔和倒角的半径大于槽宽的十倍,槽缝宽度不超过轮齿模数的十分之一时,其接触应力、弯曲应力和冲击振动较小。 相似文献
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地址产生部件(AGU)是DSP芯片的重要组成部分,通过支持多种寻址模式,提高了指令的执行效率.详细介绍了某嵌入式DSP的寻址模式及其指令编码结构,在此基础上设计了该DSP的AGU,使其不仅支持几种特殊的寻址模式,还支持单周期三寻址操作.最后对该AGU进行了优化.结果表明,优化后的AGU在改善性能和功耗的同时能够有效减少数字信号处理算法的执行周期. 相似文献
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为研究混合润滑状态下齿轮的接触刚度,提出了一种计算齿轮接触刚度的方法。首先计算出齿轮啮合过程中运动参数和受力情况,然后采用混合弹流润滑方法求解得到不同时刻粗糙齿面啮合处的膜厚与压力分布,将结果代入接触刚度计算式,得到不同时刻齿轮啮合的接触刚度。讨论了不同工况对齿轮啮合接触刚度的影响,并将光滑表面接触刚度与粗糙表面接触刚度进行了对比。结果表明:转速和载荷对接触刚度影响很大,速度越快,接触刚度越小;载荷越大,接触刚度越大。 相似文献
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永磁同步电动机由于采用永磁体励磁替代了电励磁,增加了转子磁路的复杂性,使得采用等效磁路法求取空载漏磁系数、计算极弧系数、气隙系数等磁路系数时,难以获得较为准确的结果。提出了运用场路结合法求解永磁同步电动机磁路系数的思路,利用等效磁路法对磁路系数进行理论分析,并将电磁场有限元仿真的结果代入到等效磁路法定义的相关公式中,求得磁路系数较为准确的数值,提高了电磁计算的精度。 相似文献
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11月26日上午,总队2007年度干部晋职培训班开训典礼在总队培训中心江津分中心隆重举行,来自全市消防部队的163名干部参加了此次晋职培训。总队政治部袁明清主任出席了开训典礼并讲话。 相似文献
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螺旋缠绕运动在自然界中广泛存在,是抓取大长径比物体的有效途径。同时,许多生物在抓取物体时关节或软体组织都遵循一定的顺序运动,这使得它们能适应性地抓取各种物体。受此启发,提出了一种顺序运动柔性螺旋驱动器,这种驱动器由螺旋主体和若干不同厚度的关节组成,通过一根线就可以驱动所有关节使驱动器进行顺序螺旋运动。通过有限元仿真,分析了关节无梯度的螺旋驱动器和其他两种不同关节厚度梯度的螺旋驱动器的在抓取圆柱表面时的末端轨迹、运动行为和接触贴合效果。结果表明,刚度梯度驱动器能实现顺序运动效果,同时顺序运动螺旋驱动器比无法顺序运动的驱动器拥有更为优秀贴合能力,并且刚度梯度越大贴合效果越好。最后,通过3D打印制造了顺序运动螺旋驱动器样机,进行了抓取实验,验证了仿真结果的正确性,同时证明了顺序运动螺旋驱动器的实际可行性,对今后机器人执行器的设计有重要意义。 相似文献
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浏览器作为互联网的重要入口,处理服务器返回的超文本信息和各种多媒体数据。这些数据信息可能来自不同的Web系统,其间,数据通信的处理方式随着时间推移和技术的发展也在不断发展变化。不同类别浏览器、不同测试环境、不同脚本语言下,其表现结果也有所不同。首先对浏览器同源策略的基本原理和跨域技术特点进行综述,然后总结归纳了主流跨域通信的技术实现方法,最后针对主流跨域通信的方法进行了安全分析。通过跨域通信来解决资源共享,身份认证,数据交换等安全的现实问题。 相似文献