市府保卫战(上)——从军事角度看波兰影片《卡尔巴拉》

<正>2015年9月11日上映的波兰影片《卡尔巴拉》,是一部以伊拉克战争期间波兰部队在伊拉克实施维稳作战为背景的影片。该片描述了派驻伊拉克重要宗教城市卡尔巴拉的一支波兰小分队,与保加利亚的一支小分队于2004年4月守卫卡尔巴拉市政府的过程中,遭到当地萨德尔运动武装组织袭击时,坚持战斗3个昼夜,最后等来援军的故事。     

采用独立悬挂的半挂车四轮定位及控制方法研究

针对一种采用独立悬挂的半挂车因车辆结构特殊、车桥杆系复杂、常规四轮定位手段无法保证车轮如外倾角、前束等行驶性能参数而进行的四轮定位控制方法研究。本文从设计、生产工艺方面阐述了设计控制方案及车辆出厂前四轮定位的步骤和方法。