排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 46 毫秒
1
1.
无人机单目标跟踪,是指对无人机运动过程中拍摄的视频进行实时处理,进而准确、稳定地跟踪一个移动目标。无人机单目标跟踪受环境影响较大,存在光照变化、背景干扰、目标遮挡、相似目标干扰等问题,使得追踪准确性尚有待提高。针对上述问题,以SiamRPN++为基础,对其模型和损失函数进行创新性优化。主要研究贡献：在网络骨架(Backbone)方面,通过引入注意力机制网络结构SENet,与原有模型的ResNet50组成Se＿ResNet50,提升对单目标跟踪的准确性和有效性;在损失函数方面,使用Balanced L1 Loss提升关键的回归梯度,在分类、整体定位以及精确定位中实现更加平衡的训练;在SiamRPN++的结构基础上,对Backbone和Loss函数进行优化。实验使用ILSVRC2013和ILSVRC2014的DET数据集进行训练,以VOT2018和OTB100为测试数据集检验训练精度。最终追踪准确性在原基础上得到了一定的提高。 相似文献
2.
运载火箭发射场工作特点突出、约束条件严格、要求极高,针对出现的"靶场流程长、工艺规范不全面、过程管控量化不够、岗位职责不清晰、时间约束不强"等问题,采取建立一套有效的流程优化方法、设计、实施方案,形成了由发射场一级流程、二级流程、基本工作单元、岗位作业书组成的,采用信息化智能平台为管理手段的任务流程管理体系,实现发射场... 相似文献
1