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1.
阐述丁基于寄存器传输级RTL采集旋转编码器数据来控制电路的一种结构设计方式,选用同步串行接口(SSI)的绝对值格雷码旋转编码器,采用复杂可编程逻辑器件(CPLD),结合图形编程和VerilogHDL硬件等语言编程,通过处理器读取CPLD采集到的旋转编码器的位置数据,实现火炮位置测量;阐述数据主要来源于采集同步脉冲的功能设计与仿真。
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2.
对某型无人机的飞行控制系统作了阐述,该飞行控制系统主要由飞行器分系统、测控与信息传输分系统、任务设备分系统、地面支持分系统四大部分组成,飞行器分系统包括飞机机体、动力装置、导航与飞行控制、机上电气设备及回收设备等;飞行控制技术的研究能使系统具有遥控、自主控制和应急返航能力.该无人机飞行控制系统已在某型无人机上得到应用,并已通过飞行试验验证,基本达到某型无人机的飞行控制要求.
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