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1.
文中提出了一种基于DSps的数字式光纤陀螺位标器控制系统的设计,电机驱动采用PWM方式,从而降低了系统的功耗,改善了系统的热性能.在充分利用系统自身硬件资源的基础上利用过采样技术提高了系统的数据采集精度.最后给出了系统稳定控制回路数字校正设计的仿真和实验结果.  相似文献   
2.
无刷直流电动机位置伺服系统的变结构控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
考虑存在未知负载干扰等复杂应用环境的无刷直流电机位置伺服系统,动态特性复杂且非线性,传统线性控制器一般无法满足系统特性要求。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,建立了位置伺服系统的仿真模型,提出了一种变结构控制的方法。结果表明,变结构控制方法响应快、鲁棒性强、抗十扰能力好,较传统控制方法具有更好的动、静态特性。  相似文献   
3.
针对动态加载系统加入仿真大回路后半实物仿真中出现的异常现象,首先从理论上分析了动态回加载系统性能对大回路仿真结构的影响,讨论了从大回路的角度设计加载系统控制器参数的途径,最后给出了数字仿真结果。  相似文献   
4.
应用多路前馈和负反馈提高电动加载系统性能研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
电动负载模拟器是地面模拟飞行器在飞行过程中舵面所受气动载荷的一种通用方法.从分析电动加栽台结构出发,建立了系统的数学模型,提出加入多路前馈和负反馈的方法抑制系统的多余力矩,提高系统的加栽精度.基于系统数学模型进行了仿真实验,得到最佳控制参数,仿真结果与加载台实验效果接近,验证了此方法的有效性.  相似文献   
5.
梁勇  赵晓蓓  马骏  李少毅  孙力 《红外技术》2011,33(12):683-686
红外场景仿真器是红外成像制导系统硬件闭环仿真应用中的关键设备.以某型导弹导引头硬件闭环仿真系统为应用背景,采用FPGA为主控器件设计了基于数字微镜器件DMD的红外场景仿真器硬件系统.首先介绍了DMD及其线性灰度控制,然后对图像解码和识别、高速数据缓存、驱动控制电路以及脉冲宽度灰度调制等硬件模块进行详细设计.给出主要指标...  相似文献   
6.
分析了当前系统仿真模型验证中存在的主要技术问题,指出验模不通过或结果散布大的主要原因之一是过程中存在未建模的动态过程。讨论了典型的飞行器半实物仿真系统中的设备及其未建模因素,建立了相应的数学模型。提出了1个考虑这些未建模动态过程的系统仿真数学验证模型。仿真结果说明,未建模动态对仿真模型验证的结果有较大影响。  相似文献   
7.
8.
二轴转台是模拟飞行器空中飞行姿态的交流伺服系统。文章首先介绍了二轴转台的硬件组成及各部分的功能,根据需求设计出转台控制软件;详细介绍了位置信息的采集及解码过程;采用了快速傅立叶变换(FFT)算法对离散信号进行频谱分析,找到主频点的幅值和相角,从而计算出指令信号和反馈信号的幅差和相差;通过调整控制参数得到最优的控制结果;最后建立了对应部分频率下的最优控制参数表。  相似文献   
9.
针对数字图像数据大批量传输及PCI总线高数据吞吐率的特点,为同时实现计算机高速数字图像信息注入与回读,设计了一种基于PCI总线的硬件方案,该方案以PLX9054为PCI接口芯片、SDRAM为数据缓存模块、FPGA为控制单元,可用于数字微镜阵列(DMD)仿真数据注入及红外探测设备后端数据接收。详细分析了PCI接口芯片本地侧逻辑及SDRAM读写时序协调关系,利用双片内FIFO分别构成读写缓冲,给出了包括PLX9054单周期读写、DMA读写与SDRAM读写在内的VHDL状态机模型及SDRAM控制器结构。通过实验验证,该方案同时实现了基于PCI总线的DMA高速数据读写与单周期控制指令读写,在SDRAM缓存数据方式下,读写速度都能稳定在50MB/s,并且该系统结构简单,实用性强。  相似文献   
10.
激光辐照对红外探测器的损伤   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
根据红外探测器的结构特点和传热学理论,研究激光干扰机的激光器对探测器的损伤效果。以InSb探测器为例,设定入射激光从顶层辐照,结合各层之间热传导效应建立分层热模型。考虑激光在空间上的分布为高斯分布,给定初值和边界条件,利用Matlab偏微分工具箱进行建模仿真。重点研究了辐照距离、辐照时间和激光器功率等因素对探测器损伤效果的影响,给出了相应的仿真结果。当连续激光功率为50 W、距离为200 m、辐照时间为3 s时,对探测器的损伤效果主要是软损伤,受激光功率密度所限,未能造成永久性破坏。  相似文献   
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