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针对无人机协同对地攻击的复杂性和不确定性,联合防空火力压制与对地目标打击任务,引入存活因子、摩擦因子和状态因子等概念,考虑目标威胁度的模糊性,结合生存概率和武器消耗等因素,建立一种多阶段的模糊多目标任务分配规划模型.为更好地描述攻击任务的对抗性和多策略性,以博弈论为框架,将规划模型转化为模糊多目标双矩阵博弈综合集结模型.利用必要性理论将集结模型中的不确定性目标清晰化处理,进而运用熵权法对多个目标进行加权求和,将其转化为单目标双矩阵博弈模型.提出基于多策略融合粒子群算法的纳什均衡求解方法,通过引入自适应惯性权重、动态反向学习与局部变异策略,在增强种群多样性的同时,保证粒子群局部精确搜索能力.算例仿真结果验证了所提模型和方法的有效性. 相似文献
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针对矿山基建开拓过程中出现的大量涌水现象,首先分析了上行式开采顺序的特点,然后着重探讨了上行式开采方法在大水矿山中的应用情况。 相似文献
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随着互联网信息技术与各行各业的加速融合,信息技术在建筑工程施工管理中扮演的角色越来越重要,这要求传统的建筑工程施工应及时有针对性的更新与完善,以适应行业新常态。成本控制作为建筑施工企业各项资源整合最重要环节,直接关系着企业的利润高低。该文探讨了基于BIM-5D互联网技术的信息库以及有效的沟通共享系统,以解决传统成本控制中信息数据不能共享,部门之间相互沟通困难等问题,从而解决施工企业的成本管理困难的问题。 相似文献
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在CCl_4夹带剂作用下CO_2超临界萃取枣庄煤,为煤超临界萃取产物的利用提供了的理论依据,同时对煤的成煤环境进行分析。萃取物中共检测出48种有机化合物。其中包括7种芳烃类(占35.382%)、9种酯类(占36.148%)、19种烷烃类(占14.410%)、1种酸酐类(占0.376%)、1种脂肪酸类(占2.199%)、1种烯烃类(占0.382%)、1种酮类(占1.953%)和9种其他物质(占9.151%)。其中卤代烃(占3.007%),检测出一种环八硫(占1.397%)。检测出的正烷烃具有偶碳优势,从而可推测成煤环境多出现在碳酸盐岩和蒸发岩系中,盐湖或高含盐地层中。检测到生物标志物:2,6,10,14-四甲基十六烷(植烷)占1.028%。扫描电镜观察萃取前后的煤表面形貌变化,比表面测试表明萃余煤的比表面积和孔径分布变大,XRD显示出θ为29.5°时有机峰减弱至不明显。 相似文献
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针对传统无轴承永磁同步电机内部两套绕组结构复杂、可靠性低等缺点,提出了一种新型双三相绕组结构的无轴承永磁同步电机。电机采用分布式绕组结构并分为两个空间对称的独立三相绕组单元,通过两个三相逆变器在两个绕组单元中同时通入两组不同序列的电流实现电机的无轴承运行。推导了悬浮力与转矩数学模型。在Ansoft中建立有限元模型,分析了电机在两组电流控制下的磁场分布状况,分别计算了悬浮力与转矩随电流变化的关系,以及偏心磁拉力与转子偏移量的关系,仿真模型计算结果与理论模型计算结果基本吻合。建立了一种控制电机对称相电流不平衡的控制策略,将电机等效为两个普通三相电机,两个电机控制部分中的空间矢量脉宽调制模块SVM所需的信号由转矩电流参考值和悬浮力电流参考值合成再调制得到。采用Matlab软件构建了仿真系统,仿真结果表明,本文提出的双三相无轴承永磁同步电机在该控制策略下能够实现转子的高速旋转与稳定悬浮。 相似文献
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控制人的不安全行为和物的不安全状态及监控作业环境的不安全因素是施工现场安全管理的重点,防止常见事故的发生也是建筑施工安全工作的重点。因此,对施工现场的人和环境系统的可靠性,必须进行经常性的检查、分析、判断、调整,强化动态中的安全管理活动。 相似文献