电传动轮式无人平台运动仿真与分析

为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。     

基于虚拟样机技术的电传动履带车辆特殊运动性能仿真

为了评估电传动履带车辆的性能,采用虚拟样机技术建立了20 t级履带车辆的电机驱动系统模型和车辆动力学模型,构建了机一电联合仿真模型。进行了中心转向、通过崖壁和壕沟等特殊运动的仿真评估,结果表明：车辆性能达到了设计要求,采用联合仿真的方法为电传动履带车辆的性能预测和评估奠定了技术基础。     

一种基于磁链规划的永磁同步电动机控制方法

提出了一种基于磁链规划的电动坦克用永磁同步电动机矢量控制方法,充分利用逆变器容量的最大转矩控制算法以满足电动坦克的动力要求,并采用基于磁链的效率优化算法提高系统效率.最后仿真验证了该方法的实用性和有效性.     

光电侦察装备维修性验证试验技术研究

为了解决目前光电侦察装备维修性验证试验难以为装备承制方和配属部队提供有用、好用维修性信息的问题,立足光电侦察装备维修性验证试验的基本内涵,提出了光电侦察装备维修性验证试验的关键技术,明确了光电侦察装备维修性试验实施中需要关注的重点问题。为光电侦察装备维修性试验的设计与实施提供理论依据和指导。     

地震作用下弦支穹顶结构动力稳定性参数分析

弦支穹顶结构是一种新型结构体系,它综合了单层网壳结构和索穹顶结构各自的优点.为全面认识弦支穹顶结构在地震作用下的动力稳定性问题,本文以具有实际工程意义的50m跨度凯威特型弦支穹顶结构作为研究对象,系统分析了多种因素对弦支穹顶结构动力稳定性临界荷载的影响,其中包括:不同支座条件、不同矢跨比和不同杆件截面、不同拉索布置层数、不同拉索预应力值以及不同地震输入.本文成果为弦支穹顶结构的工程应用提供有价值的参考.     

基于CAN总线的电传动试验平台分布式控制

针对电传动车辆中涉及到的控制部件多,系统的控制结构复杂等问题,以某轻型车辆电传动试验平台为研究对象,根据电传动系统各部分的控制功能,分别设计了发动机控制器、发电机控制器、牵引电动机控制器、动力电池管理控制器和显示控制终端等。在此基础上,设计综合控制器,并采用CAN总线实现与上述各子控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。     

一种基于磁链规划的永磁同步电机控制方法研究与仿真

提出了一种基于磁链规划的电动坦克用永磁同步电动机矢量控制方法;充分利用逆变器容量的最大转矩控制算法满足电动坦克的动力要求,并采用基于磁链的效率优化算法提高系统效率;最后采用Matlab/Simulink仿真验证了该方法的实用性和有效型.     

标准化站场排雨水设计研究

随着长庆油田站场标准化设计的推进,各类站场的平面布置方式也应运而生。结合平面和地形,将站场的排雨水设计给予标准化的规定,既提高了安全性和通用性,又体现了标准化设计的精细化和完整性。     

光电侦察装备维修性定性要求评估技术

针对目前光电侦察装备维修性定性要求评估的问题,依据一体化试验设计思想,提出基于维修性设计和维修事件相融合的维修性定性要求定量化评价方法,利用层次分析法将各定性指标逐级量化,给出了更为客观的维修性定性要求试验评估的方法,为新试验鉴定体制下光电侦察装备的维修性定性要求试验与评估提供了参考.     

氮杂酞菁钴光电催化降解水环境中聚丙烯酰胺

针对水环境中聚丙烯酰胺(HPAM)难以被快速去除的问题,以导电炭黑(CB)为载体,制备了负载型氮杂酞菁钴(NCoPc/CB)和甲基取代氮杂酞菁钴(MeNCoPc/CB)复合材料,并对其光电催化降解HPAM的性能进行了研究。搭建分体式光电协同催化体系,选取50 mg/L HPAM水溶液为目标污染物,以Na₂SO₄为电解质,对NCoPc的理化性能及光电协同催化工艺降解高分子聚合物的性能进行了考察。结果证实,光电协同催化工艺对HPAM去除率不但优于单独光催化和单独电催化工艺,更优于两者的代数和,说明光电联合体系中产生了协同增强效应。其中,以MeNCoPc/CB复合材料效果最佳,污染物去除率达到76.07%,溶液黏度由8.33 mPa·s降至1.81 mPa·s。对协同工艺进行反应动力学分析,证实此过程符合准一级反应动力学,其反应速率常数分别是光催化的6.03倍和电催化的3.97倍。电子自旋共振技术(ESR)证实,反应体系内主要活性物质为·OH和O₂?·。