基于遗传算法的电静压伺服系统模型参数辨识

为了优化模型仿真的控制系统参数,针对电静压伺服系统（Electro-Hydrostatic Actuator,EHA）,建立控制器、电机、液压作动器模块化模型,根据各模块输入输出量的试验数据,采用最小二乘法对系统模型参数进行辨识,并将辨识结果导入遗传算法的初始种群,进一步对系统模型参数进行优化,得到系统的精确模型。结果表明,优化的辨识结果在时域和频域都更为精确的逼近实际系统,匹配程度在90%以上,证明该方法的可行性。     

液动机引流式液氧煤油运载火箭推力矢量伺服控制系统

针对中国新一代系列运载火箭各级液氧煤油发动机的推力矢量控制需求,创新提出了液动机引流式伺服动力能源技术方案,研制了满足中国1200kN和180kN液氧煤油发动机的两型5种规格伺服机构,解决了高可靠系统架构设计、高集成伺服动力能源、伺服控制动态特性优化、长时免维护等难题,与国外直接引流式伺服技术方案相比,接口简单,实现了...     

余度伺服系统神经网络建模研究

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性,进行了神经网络建模的研究.利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量的分析.结合文中提出的动态递归网络,通过对三余度伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的.     

RBF网络在三余度伺服系统辨识中的应用

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性,进行了神经网络建模的研究．利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量分析．结合文中提出的径向基网络,通过对三余度伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的．     

液氧煤油运载火箭伺服机构液动机能源系统设计与仿真

针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限工作温度范围内的蓄能器工作状态转移模型,计算满足最小排油容积的充气压力和最大容积的数值解集合,通过绘制二维平面图判断得到最优解。类似地,建立包含低温和蓄能器气体泄漏在内的极限工况的油箱工作状态转移模型,计算得到满足工作要求的油箱有效容积、油箱加注油面和蓄能器充气容积的数值解集合,通过绘制三维图判断得到最优解,获取了满足各极限工况应用需求的能源系统设计参数。此方法利用数值计算方法,解决了能源系统的优化设计问题,确保了新型液氧煤油运载火箭伺服机构的高功重比设计。     

新型大推力发动机负载动态模型的获取和辨识方法

某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移和线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达,为控制策略研究奠定了坚实的基础。