TiAl金属间化合物与42CrMo钢的真空扩散连接

对TiAl金属间化合物与 4 2CrMo钢进行了真空扩散连接。采用扫描电镜对连接接头的显微组织和成分分布进行了初步地分析。研究发现 ,母材与中间层发生了扩散反应 ,采用加入中间层的真空扩散连接TiAl金属间化合物与 4 2CrMo钢具有良好的可焊性。     

真空磁动力装置在高强度变形铝合金熔炼和铸造中的应用

用真空磁动力装置和新型工艺制备高强度变形铝合金可以获得良好效果。与传统工艺相比,合金中氢含量降低65%~80%,从而提高了产品的内部质量和力学特性。应用真空磁动力装置半连续铸造 142 mm铸锭和二次АД31合金回炉料,其性能与采用新原材料制备的合金性能相当。     

Al2O3/Y2O3复合助剂对常压烧结B4C陶瓷性能的影响

以B4C微粉为原料,聚乙烯醇(PVA)、酚醛树脂为黏结剂,Al_2O_3+Y_2O_3为复合烧结助剂,在2 250℃的烧结温度下,采用常压烧结工艺制备碳化硼陶瓷,研究复合助剂Al_2O_3+Y_2O_3的加入量对碳化硼陶瓷材料的显微组织、烧结性能以及力学性能的影响。结果表明,Al_2O_3+Y_2O_3的质量分数为0.75%时,常压烧结B4C陶瓷材料的性能最佳:烧结体相对烧结密度为96.4%,最大抗弯强度为360 MPa,硬度为26.47 GPa。显微组织显示气孔细小,分布均匀。     

真空磁动力装置在高强度变形铝合金熔炼和铸造中的应用

用真空磁动力装置和新型工艺制备高强度变形铝合金可以获得良好效果。与传统工艺相比,合金中氢含量降低65%~80%,从而提高了产品的内部质量和力学特性。应用真空磁动力装置半连续铸造142mm铸锭和二次АД31合金回炉料,其性能与采用新原材料制备的合金性能相当。     

微乳液法制备纳米铁及其表征

采用水（盐溶液）/AEO9+TX10/正辛醇/煤油微乳液体系,以FeCl3·6H2O和硼氢化钠为反应物,在常温常压下制备铁纳米粒子。通过实验建立的拟三元相图确定了微乳液中各成分的最佳比例,并按此配成微乳液,制备出纳米粒子。通过TEM和XRD测试,证实产物为20nm左右的球形纳米铁粒子,且粒度分布非常均匀。     

微乳液法制备纳米铁及其表征

采用水(盐溶液)/AEO9+TX10/正辛醇/煤油微乳液体系,以FeCl3·6H2O和硼氢化钠为反应物,在常温常压下制备铁纳米粒子。通过实验建立的拟三元相图确定了微乳液中各成分的最佳比例,并按此配成微乳液,制备出纳米粒子。通过TEM和XRD测试,证实产物为20nm左右的球形纳米铁粒子,且粒度分布非常均匀。     

颗粒增强复合材料结构的有限元建模研究现状

通过建立代表复合材料细观结构的体积单元(代表体元),模拟该单元在一定载荷和边界条件下的力学行为,可以分析材料宏观力学性能与材料组织结构间的定量关系。在构建代表体元模型时一般有两类方法:一是基于复合材料局部真实结构的真实结构模型法,二是基于复合材料结构的典型特征模拟出复合材料结构的虚拟结构模型法。其中虚拟结构模型法因简单高效,研究和使用较多。对两类建模方法进行较详细的介绍,并对其优缺点和应用场景进行简要分析。     

双程UFIR滤波算法及其在INS/双目视觉机器人组合导航的应用

为了提高移动机器人的室内定位精度，提出了一种惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)/双目视觉松组合导航模型，在INS与双目视觉同步获取到移动机器人位置信息的基础上，通过滤波算法对INS与双目视觉测量得到的移动机器人位置进行数据融合，充分融合INS和双目视觉各自的优势，最终得到当前时刻的移动机器人的位置估计。针对滤波算法，提出了双程无偏有限脉冲响应(Unbiased Finite Impulse Response, UFIR)滤波算法，该算法首先采用自适应UFIR前向滤波，通过引入预先设置的滤波窗口长度以及马氏距离，完成对当前时刻UFIR滤波算法最优滤波窗口长度的计算。在此基础上，通过后向UFIR平滑以及再次前向UFIR滤波，最终得到当前时刻最优的移动机器人位置估计。实际测试结果表明，所提出的双程UFIR算法能够有效地提高室内移动机器人的定位精度，与传统UFIR滤波算法相比，所提出的位置均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)降低了11.64%。