基于运载火箭加泄连接器自动对接系统的控制流程研究

针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自动对接系统的控制流程,并依据此流程进行仿真分析,结果表明,控制流程可满足自动对接系统要求。     

运载火箭发射平台垂直度调整控制算法研究

中国的运载火箭发射平台垂直度调整绝大多数均为手动调整方案,自动控制尚未成功应用于型号,为此对自动垂直度调整算法进行深入研究,首先介绍中国新一代运载火箭发射平台垂直度调整原理,针对四点支承运载火箭的方式,进行垂直度自动调整控制算法的研究,提出一种垂直度调整的自动控制算法,填补目前垂直度调整领域自动化的空白。     

滑模变结构趋近律控制在电动缸位置伺服中的扰动抑制研究

为解决电动缸伺服控制中的扰动问题,给出了一般输出反馈系统的滑模变结构控制趋近律设计的通用方程,在理论上解决了抖振的问题;并提出一种基于新型变速类指数趋近律的滑模变结构控制与干扰观测器的复合控制方法。仿真结果表明,该方法比常规的PID或滑模变结构控制的位置伺服精度更高。     

新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化

针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升.     

步进电机加减速曲线设计方法研究

步进电机加减速曲线设计是基于步进电机的控制系统设计的关键。论文以实际工程案例为例,详细说明步进电机加减速曲线设计的方案选择、参数确定及软件实现,为步进电机的加减速曲线设计提供一种简单可行的方法。     

基于LabVIEW的大数据处理技术研究

随着计算机处理与存储容量的持续增长、硬件与软件成本的降低,根据实际使用需求,收集的数据在采集时呈爆炸式增长。对大数据的有效存储、管理和共享成为如今计算机信息化管理的真正挑战。本文提出了一种基于LABVIEW的大数据处理技术,满足了上述使用需求,经实际项目测试运行良好。