冗余技术在平台惯导系统中的应用研究

冗余技术是为了克服完善设计无法解决高可靠性要求的困难发展起来的,其设计思想是允许故障存在,并能自动消除其影响。冗余技术从根本上开辟了一条提高惯导系统可靠性的途径。对几种常用的冗余技术进行比较,并对其在平台惯导系统及其组合导航系统中的应用进行了研究。