虚拟驾驶员决策行为模型研究

驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容.为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型.将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次.重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现.使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度.通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实.     

感知模型的学习能力研究

感知行为建模是行为建模的重要组成部分,构建逼真可信的感知模型是行为模型逼真的基础.为更加逼真的模拟人的感知行为,提出了感知模型学习能力的概念,给出了感知模型的框架,对感知模型的感受器和处理器的学习能力进行了研究分析,讨论了实现感知模型学习能力的方法.研究并实现感知模型的学习性,使感知模型具备学习能力,对提高感知模型的逼真性具有重要意义,同时是行为建模学习能力实现,提高行为建模可信性的重要部分.     

电化法合成亚氯酸钠

本文简要介绍电化法合成亚氯酸钠中间试验结果。特点:马蒂逊法发生二氧化氯,后者经阴极还原成亚氯酸根,与来自阳极室的钠离子结合成亚氯酸钠。阳极系电解食盐过程。阴、阳极室由阳离子交换膜隔开。少量未被阴极液吸收的二氧化氯气体,用过氧化氢和碱液将其转化成亚氯酸钠。采用喷雾干燥技术获得固体产品。利用相分离原理做到废酸循环使用并付产硫酸氢钠。原料易得,成本较低。达到的主要技术指标:二氧化氯发生效率89％;二氧化氯总利用率92％;电流效率81％;干燥过程亚氯酸钠分解很微,产品质量达进口一级品。     

面向作战仿真的数据挖掘

作战仿真是满足武器装备认知、提供模拟软硬件操作,验证战法训法、论证装备体系的重要手段与方法,而仿真数据是完成作战仿真目标的主要依据。针对该问题,分析了作战仿真数据挖掘的必要性,阐述了对作战仿真数据进行挖掘的作用与意义,研究了仿真数据的构成,并构建面向作战仿真的数据仓库及其体系结构。     

基于OpenGVS4.5的夜间驾驶训练模拟

夜战在现代战争中越来越常见,越来越重要.所以,夜间训练是各种军事训练的重要内容.近年来,随着各种训练模拟器(系统)已成为各种军事训练的一种重要的手段,夜间训练模拟的地位也越来越重要.该文论述了如何应用Quantum3D公司的OpenGVS4.5实时三维图形驱动引擎模拟夜间驾驶训练,着重阐述了OpenGVS4.5的各种光源特性和夜间环境模拟、微光夜视模拟、主动红外模拟、被动红外模拟的方法.该文虽然局限于驾驶训练,但对于其他夜间训练的模拟也有一定参考价值.     

基于OpenGVS的视景仿真的关键技术研究

该文介绍了如何解决视景仿真应用中的一些关键技术,如控制显示应用程序中的动态视景、地形匹配、碰撞检测、动态地形中海水的实现等,可以用视景管理软件OpenGVS为工具实现。上述关键应用技术已在国家863计划重点项目“分布式虚拟战场环境中仿真实体及其应用研究”中得到应用,并取得了良好的效果。     

基于云理论的虚拟士兵能力差异化建模

针对作战仿真中虚拟士兵能力的模糊性和随机性,提出了基于云理论的虚拟士兵能力差异化建模方法。在构建虚拟士兵能力体系的基础上,对不同训练水平的士兵群体能力进行评测,对真实士兵的能力评测值用云模型进行定性描述,提取出了能力属性云的数字特征,进而用多维云发生器构建出综合能力云模型,用生成的云滴对虚拟士兵的能力进行了赋值。仿真试验表明,该方法建立的虚拟士兵行为模型在能力分布上更接近真实的士兵群体,在作战仿真能够涌现出更合理、更复杂的行为。     

CGF坦克高精度瞄准射击模块的设计与实现

CGF坦克实体是为人在环的武器装备仿真提供作战对手或者支援友军的关键技术,但以往CGF坦克瞄准射击模块相对简单,多采用随机数的方式判断命中,对于坦克射手射击训练、分队战术训练来说不符合实际,不利于训练水平的提高.以实际坦克射手瞄准射击过程及其射击精度影响因素为依据,提出了由瞄准操作误差模型、射击反应时间模型、外弹道模型和基于射表的射弹散布模型构成高精度的CGF坦克瞄准射击模块,比较符合实际情况,极大地提高了系统的真实度.     

氢化丁腈橡胶

介绍了氢化丁腈橡胶的制备方法，性能，配合原则及其主要特性和用途。     

虚拟三维战场环境编辑器的设计与实现

快速准确地在分布式虚拟对抗演练中,根据战术想定的要求设定三维战场环境,是有效实现对抗演练的重要手段。虚拟三维战场环境编辑器是能够通过可视化界面,根据军事仿真演练的要求,实时定制虚拟战场环境的工具。该文介绍了该编辑器在分布式虚拟对抗演练中的重要地位,以及组成该编辑器的功能模块,并对各功能模块分别进行了介绍。同时也对用于编辑器中的雨、雪效果生成技术和屏幕拾取技术进行了阐述。