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为尽可能检测空空导弹舵机多种故障,提出采用导弹舵机三相工作电流作为舵机故障诊断的信号源,针对舵机无刷直流电动机驱动器的开路、短路等故障,在MATLAB中构建无刷直流电动机及驱动器的模型,并进行故障仿真。选取Haar小波基函数对故障信号进行提取、分析和处理,利用提取的故障特征值对起到故障识别作用的RBF神经网络进行训练。仿真结果证明,训练得到的RBF神经网络能够有效识别出舵机中无刷直流电动机驱动器的故障,表明该方法的正确性。 相似文献
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变结构控制在空空导弹控制系统中的应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对空空导弹控制系统建立了数学模型,并在此基础上设计了变结构控制律。仿真结果表明,变结构控制鲁棒性强、抗干扰能力好。 相似文献
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为了实现对电位器输出平滑性参数的高精度、高自动化测试,利用运动控制技术和虚拟仪器技术,设计实现了一种电位器输出平滑性自动测试系统.首先介绍了测试系统的总体设计方案,然后分别给出了硬件和软件实现方法,硬件部分由运动控制卡来实现闭环控制,AD卡实现数据采集,而软件部分借助LabVIEW平台实现.测试结果表明,该系统能够达到某军标要求,满足实际工程应用提出的测试要求,具有较高的实用价值. 相似文献
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电位器输出平滑性自动测试系统的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
为了实现对电位器输出平滑性参数的高精度、高自动化测试,利用运动控制技术和虚拟仪器技术,设计实现了一种电位器输出平滑性自动测试系统.首先介绍了测试系统的总体设计方案,然后分别给出了硬件和软件实现方法,硬件部分由运动控制卡来实现闭环控制,AD卡实现数据采集,而软件部分借助LabVIEW平台实现.测试结果表明,该系统能够达到某军标要求,满足实际工程应用提出的测试要求,具有较高的实用价值. 相似文献
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