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1991年 | 2篇 |
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环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。 相似文献
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为了发现在微博网络中对话题传播有巨大影响力的用户,从网络的拓扑结构出发,对微博平台上话题信息的传播进行了研究,测量了话题传播的网络拓扑结构,并利用紧密中心度和介数中心度对传播过程中参与的用户进行了影响力测量。根据测量分析结果,利用随机游走思想,将两种方法进行优化,计算出一个新的参数叫扩张比,用来评价用户在整个话题传播过程中的影响力,实验结果表明优化后的方法能够有效地发现整个网络中影响力最大的重要节点。研究结果有助于控制话题的传播过程,实现网络营销的利益最大化,以及提供研究个人影响力最大化问题新的思路。 相似文献
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作者针对近几年来国内众多酒厂在建造人工老窖池和人工窖泥应用方面存在的两大问题:渗漏、窖墙质量,较为详细地介绍了解决的方法和应用效果。 相似文献
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为降低库水及河水对涉水路基的影响,保证路基边坡稳定性,设计中通常对浸水路基进行特殊加固处理。常规设计方法具有设计精细化程度低、设计效率低等缺点。根据浸水路基常规设计原则,本文提出了基于BIM技术的参数化设计工作流,编写了以填方路基模型为执行对象的Dynamo参数化设计程序。依托于重庆两江协同创新区环湖路二期项目,验证了该技术路线和设计方法,参数化设计技术显著提升了浸水路基的设计质量和工作效率。 相似文献
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进入21世纪以来,70后以前的大军开始从中流砥柱慢慢撤退,随之崛起的是80后、90后的新生代。而具有“最中国”底蕴的白酒,面对着这种消费群体的变化,该如何作出反应,才能为80后、90后的年轻化群体所接纳,承担起传承中国白酒的责任和重担? 相似文献