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武器工业
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1.
合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法
张羽
王朋
刘纪元
钟荣兴
韦琳哲
迟骋
《兵工学报》
2021,42(3):588-597
为降低运动测量系统复杂度、提高运动误差估计精度,使用回波数据与惯性导航系统(INS)数据两种数据源联合估计合成孔径声纳的运动误差,形成一种基于重叠相位中心(DPC)算法和INS的DPC联合INS算法.利用回波的多子阵空间互相关矩阵估计声纳的前向速度,结合INS姿态角解算出DPC方法下的三向速度,采用卡尔曼滤波算法融合D...
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