具有未知系统偏差的自适应Kalman平滑器

提出一种有效的具有未知系统伯差的自适应Ｋａｌｍａｎ平滑器．应用状态空间方法和ＡＲＭＡ新息模型，基于白噪声估值器和输出预报器，给出线性离散定常系统自适应最优状态和偏差联合Ｋａｌｍａｕ平滑器，最后给出仿真实例．     

基于凸组合算法优化的前向神经网络观测器设计

本文利用凸组合算法对单隐藏层前向神经网络进行了优化,通过迭代来更新权值以调整隐藏层的信息.同时引入了一个新的误差函数来评价误差性能,该函数通过对权值进行解耦来求解优化参数,提高了参数的计算速度.在此基础上,提出了一种非线性系统的自适应神经网络状态观测器设计方法.最后通过仿真验证了该神经网络观测器能准确并快速地观测出系统的状态值.     

卫星姿态控制系统执行器的故障诊断方法研究

小卫星具有成本低、体积小、灵活性高等优点,多颗小卫星协同工作完成太空探索任务已逐渐成为国际航天技术发展的研究热点之一。针对脉冲等离子体推进器(Pulsed Plasma Thruster,PPT)作为执行器的卫星姿态控制系统常见故障问题,设计了一种基于新型级联前馈神经网络的故障诊断系统。该系统采用自组织神经网络训练算法,结合训练误差与拓扑信息,优化神经网络结构,提高其泛化性能,进而应用神经网络模拟PPT的动力学特性开展故障诊断。仿真结果表明,该训练算法能优化网络结构,提升了故障诊断策略的有效性与可靠性。     

模糊系统和神经网络的特征与比较

概述了模糊、神经网络 和人工智能技术之间的关系，尤其探讨了模糊系统和神经网络的特性；指出了模糊系统和神经网络的结合方式，分析了它们的特征。     

基于RSC-300的一种智能语音密码锁的设计与实现

叙述了语音识别芯片的发展现状,提出一种基于语音/键盘组合密码开锁的设计方法,设计了以STC89C52和RSC-300为核心的语音密码识别锁具,给出了硬件设计电路和软件设计程序流程图,实现了具有良好和安全识别效果的语音开锁功能.     

“无氟冰箱”的检修要点和检修技术

由于制冷剂特性有所不同，使冰箱的材料、部件及检修工艺和方法有所不同。下面介绍采用R134a和R600a作制冷剂的电冰箱的检修要点和检修技术及原R12制冷系统改用R134a的操作方法。叙述如下：     

“交大”顾建光教授将在上海涂染协会年会作形势报告

交通大学公共管理系主任,公共政策研究所所长顾建光教授,博导将出席4月6日上午在金沙江大饭店召开的上海涂染协会年会,应邀作精彩的演讲,将用2个小时的时间阐述在金融危机的形势下企业如何积极应对？欢迎大家光临。     

应用于姿态敏感器的SORNN微小故障诊断方法

为实现空间外部干扰和测量噪声存在情况下,航天器姿态敏感器微小故障的有效检测,以及方位敏感器和惯性敏感器之间的故障隔离,提出了一种基于自组织循环神经网络(self-organizing recurrent neural network, SORNN)的微小故障诊断方法。首先,设计了SORNN模型,包括网络结构自组织算法、终止条件和调整条件,实现对网络隐藏层神经元数量和循环记忆深度的自适应调节,用以提升网络的拟合性能。然后,针对姿态运动学子系统设计了基于SORNN的干扰观测器,给出网络权值更新算法并证明了状态估计误差的收敛性。将系统输出估计误差通过低通滤波器以抑制星敏感器测量噪声,推导更严格的残差和检测阈值进而提高对微小故障的检测能力。最后,针对姿态动力学子系统设计了故障隔离观测器,通过干扰解耦和干扰观测器的补偿消除未知扰动和噪声对残差的影响,利用动力学和运动学的冗余关系解决了两类敏感器故障的隔离问题。仿真结果表明,验证了所提方法对扰动和噪声掩盖下的星敏感器和陀螺微小故障检测与隔离的有效性。