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主动悬挂履带车辆半车模型最优控制研究 总被引：2，自引：2，他引：0
应用系统动力学理论,建立了一个履带车辆半车模型,并根据线性二次型最优控制理论设计主动悬架控制器．通过仿真和模拟的结果,验证了该模型的合理性和控制算法的有效性．最后,分析了线性最优控制方法在履带车辆上应用的优势和不足． 相似文献
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