强跟踪UKF 在高动态组合导航中的应用

为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题,提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter,STUKF)算法。分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter,UKF) 算法,将强跟踪UKF 算法应用于SINS/GNSS 组合导航系统,并与经典UKF 算法和衰减记忆UKF 算法进行比较。 分析结果表明：该强跟踪UKF 算法性能较好,能明显缩短滤波时间,减小速度误差和位置误差,从而提高组合导航 的准确性和稳定性。     

白酒总酸测定方法的不确定度分析

介绍了白酒总酸测定法的不确定度分析的具体内容和方法。     

高校体育教学中拓展训练实施可行性分析

拓展训练作为一种体验式的学习模式,通过设计有针对性和挑战性的专门内容,来培养学生坚定的意志,健全的心理以及积极向上的人生态度,拓展训练以其独特的方式被众多人喜欢,将拓展训练引入到体育教学之中,既达到了丰富教学内容的目的,同时亦可以起到提升教学效果的目标,这一点被广大体育教师所认同。     

香精香料在白酒中的应用

介绍了酒用香精香料的质量鉴别方法,在酒勾兑中的使用方法及酒用香精香料的资源开发。     

高校乒乓球运动队体能训练方法

乒乓球运动在各高校中深受学生的喜爱,是高校体育教学中重要的组成部分,想要打好乒乓球不但要有纯熟的动作技术,同时要有良好的体能素质,良好的体能素质是获取优异成绩前提和保证,而科学合理的训练方法又是储备体能的重要保障,各体育教师与教练员都在不断摸索探究合理的体能训练方法,本文就当前常见的体能训练方法进行了总结分析,以期能起到抛砖引玉的作用。     

浅谈高校羽毛球教学的改革策略

随着高校体育教学模式逐渐向学生自主选课方向改革,高校体育课更加注重学生自身的喜好以及发展意愿来进行有方向性的教学。其中,羽毛球运动作为一项可以强化思维应变力和身体协调能力的运动项目,在高校体育教学中正在逐步兴起,本文就深入羽毛球教学改革方面提出几点策略,供大家共同探讨。