"鹅颈"式有限转角导电滑环疲劳特性研究

针对"鹅颈"式有限转角导电滑环疲劳寿命预估难的问题,通过对滑环工作原理和运动受力的分析,得到了滑环失效的主要形式为FPC导体层断裂,失效位置为FPC(内环)和FPC(鹅颈)交界处.采用能量法建立了"鹅颈"式滑环的疲劳寿命预估模型,通过对模型的分析表明,在一定范围内,滑环疲劳寿命随着内环转动角度、滑环内外环半径比和FPC导体层厚度的增大而减小.开展滑环疲劳寿命试验进行验证,试验结果表明,滑环在经历了2.66E+06 cycles往复回转后,达到疲劳使用寿命,理论计算结果与试验结果相比误差在5％以内.     

库德式激光通信终端粗跟踪技术

在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器（CCD）探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的控制算法,搭建实验测试系统验证了该算法在瞄准、捕获和跟踪过程中的性能。结果表明：利用实测数据对测角模型进行静态验证时,计算精度的均方根误差优于9 μrad;加入角速度0.1°/s、幅值0.1°的正弦扰动信号进行跟踪测试时,实测动态跟踪误差的标准差优于21 μrad（1σ）,满足激光通信对于粗跟踪单元50 μrad（1σ）跟踪精度的需求。