K次程序的定义和构造

在一次程序研究的基础上,针对K次程序的特性和构造理论研究不足问题,以形式化的定义阐明了K次程序的特性,并研究了K次程序的构造条件和构造方法.给出了不可以构造为K次程序的程序特性,为K次程序的构造提供了必要条件;描述了一类可以构造为K次程序的程序特性,以及这类程序的基于一次程序的K次程序构造方法和证明,从而为K次程序的构造提供了理论基础.     

智能输电网分析管控系统深化研究与应用

电网的快速发展、智能电网的建设均对输变电设备的管理提出了更高要求,因此智能输电网分析管控系统开发了输变电设备分析管控技术的高级应用,完成了分析管控高级应用功能的扩展及智能终端高级应用的研究与开发,实现了智能输电网分析管控系统的深化应用。     

架空输电线路外绝缘配置方式及发展方向

回顾架空输电线路外绝缘配置的发展过程,从污闪、风偏、雷击、鸟害、不明原因闪络、绝缘子老化等角度全面分析、比较现有线路外绝缘配置方式及产品。提出在防污闪涂料综合性能全面提高的前提下,发展由传统绝缘子(无机材质)与高质量防污闪涂料(有机材质)相结合的复合化玻璃(瓷)绝缘子产品,并实现工厂化、规模化生产,以有效提高线路外绝缘配置的综合质量,为特高压线路配置提供更合理的选择。     

富含S-腺苷甲硫氨酸面包酵母的发酵工艺优化

对摇瓶发酵生产富含S-腺苷甲硫氨酸的面包酵母的培养条件和培养基成分进行了优化,单因子实验结果表明,发酵最适pH值为5.0,最适装液量为70/250 mL,最佳接种量为2%。正交优化实验结果表明,最佳培养基成分为12°Brix糖蜜,另加酵母粉6.667g/L,(NH4)2SO4 2.829g/L,MgSO4 0.2g/L,ZnSO4 0.1g/L,KH2PO4 1g/L,在该条件下,S-腺苷甲硫氨酸产量为14.26 mg/L,含量为1.64 mg/g,分别提高了76.5%和84.3%。     

全过程食品安全监管制度理论浅析

正本文通过文献回顾,梳理了全过程食品安全监管制度的基本理念与内涵,分析了全过程食品安全监管制度设计的特点,阐述了全过程食品安全监管制度的理论焦点,即以供应链管理(SCM)为载体的质量协同以及该领域的理论前沿,并认为全过程食品安全监管要更加突出社会共治。党的十八届三中全会《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》明确要求,完善统一权威的食品药品安全监管机构,建立最严格的覆盖全过程的监管制度。党的十九大延续这一部署,要实施食品安全战略,让人民吃得放心。食品安全     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

石油钻机用三排滚子转盘轴承组件的设计

根据石油钻机的特殊工况,开发了相应的石油钻机用三排滚子转盘轴承组件,介绍了该轴承组件的结构和密封设计以及各组件材料的选择,并计算了轴承的承载能力和寿命,校核了轴承组件中螺栓和齿轮的强度.     

绝缘子用常温固化硅橡胶防污闪涂料的应用

文章结合我国硅橡胶防污闪涂料(RTV)的发展历程、制造水平、技术发展、关键技术要求、运行经验及输变电设备污秽外绝缘强度的现状,在综合分析的基础上,提出了硅橡胶防污闪涂料的发展方向、应用前景及应研究和注意的问题。同时指出了RTV和高质量防污闪涂料(PRTV)是同类常温固化硅橡胶防污闪涂料,但PRTV的技术参数明显高于RTV,二者应统称为RTV。     

一种基于DNA技术的加密方法

利用DNA合成技术、DNA克隆技术、PCR扩增技术以及DNA芯片技术，结合密码学的计算复杂度理论．提出了一种基于DNA技术的加密方法．加密就是制作特殊设计的DNA混合物．解密就是根据Watson-Crick互补配对原理，在DNA芯片（microarray）上同时对数以万亿的DNA序列杂交，这体现了DNA在超大规模并行计算和超大容量的数据存储方面的巨大潜力．现有的生物技术的局限性以及计算技术的局限性为该方法提供了双重的安全保障．     

H型倾转推进两栖机器人水下姿态自抗扰控制

针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题,设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。将该可倾转复合推进装置应用在H构型两栖机器人中,基于推力倾转角分离控制策略和自抗扰控制原理设计了姿态自稳定控制器,并在耦合自由度上采用异步调节机制。使用Simulink/ADAMS联合仿真平台进行姿态稳定仿真验证,并确定了具有较好效果的控制器参数;物理样机运行实验表明,H型两栖机器人可以完成预设运动,姿态自稳定控制器能够将该机器人水下运行时的姿态抖动抑制在5°以内。