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1.
微制造平台微振动的最优控制 总被引:6,自引:0,他引:6
采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件,并采用最优控制理论设计其主动控制器。研究了在不同的性能指标加权阵的情况下,该主动振动控制系统对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动的控制效果。研究表明性能指标加权阵对振动控制效果影响非常大。通过大量的仿真实验确定了一组性能指标加权阵,使所设计的主动控制系统能在较宽的频率范围对基础干扰和直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制。 相似文献
2.
大规模扫描测点的自适应数据压缩 总被引:1,自引:0,他引:1
为了压缩大规模激光扫描测点,提出了基于三角面片的自适应数据压缩方法.采用环形数据结构有效存储大规模数据点,通过计算点到平均平面的有限误差距离进行压缩点判别.在局部三角化中考虑了三角形内角和顶点距离,采用规格化最小顶点距离法实现局部三角化,避免了狭长三角形出现.实验表明,该数据压缩方法具有很高的效率,在较大的压缩比下仍可获得可靠的表面精度.数据压缩后的顶点是原来大规模测量点的优化子集,所生成的优化三角面片可以直接生成STL(stereolithography)文件或者数控加工路径,避免了手工建模. 相似文献
3.
4.
微制造平台微振动的H2/H∞混合控制 总被引:6,自引:0,他引:6
基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 / H∞ 混合控制进行设计 ,并通过 L MI凸优化方法求解 H2 / H∞ 混合控制器。仿真结果表明所设计的 H2 / H∞ 混合控制器具有良好的鲁棒稳定性和时域性能 ,可在非常宽的频率范围对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制 ,其振动控制效果明显优于 H∞ 控制 相似文献
5.
6.
7.
在研究精密机械热误差校正机理基础上,提出了主动热校正控制变形误差的精度指标,并研究了减少与增加热控制源对控制精度指标的影响.研究表明主动热校正的控制精度与热控制源数目、控制源位置及控制源的幅值有关,优化的目的是获得最佳的控制源组合及幅值参数,使热误差控制精度指标最小.由于热控制源幅值必须满足一定的设计约束,针对其幅值参数确定的困难性,引入遗传优化算法,该算法具有简单实用的特点,有较强的通用性.实例研究表明,热误差校正控制机理对变形校正控制系统的设计具有指导作用,遗传优化热控制源幅值参数具有快速全局收敛的优点. 相似文献
8.
高速加工中速度前瞻控制新算法研究 总被引:17,自引:0,他引:17
为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动,提出了一种实时的速度前瞻软件控制新算法.该算法基于S型加减速方案,通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点,根据加减速特性预估高曲率点处的最优速度,最后对加工路径施加相应的运动学曲线规划,实现了加工速度自适应于加工路径的变化.应用该算法使得加工速度变化平稳,较之传统控制方法大大提高了加工效率. 相似文献
9.
文章提出了一种用于曲面测量中测点数据噪声处理的模糊加权均值滤波方法。该方法利用模糊隶属度思想,通过迭代优化权值以剔除曲面测量数据中的噪声。较之于均值滤波,该方法能更有效地滤掉测量噪声。通过仿真实验验证了该方法的有效性。 相似文献
10.
微机数控系统开放体系结构的研究 总被引:13,自引:0,他引:13
在开放式微机数控系统中,体系结构的研究具有重要的地位。论文讨论了开放系统的特点和内涵,根据国际上影响较大的三个开放系统体系结构,提出了具有可实现性的微机数控系统开放体系结构,并研究了实现开放式数控系统的两种结构。 相似文献