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舵机间隙环节对控制系统的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
导弹的舵机中存在间隙等非线性环节,而采用线性系统的分析方法无法分析出它们对控制系统的影响。本文主要介绍了采用描述函数法分析间隙环节对控制系统的影响,并采用超前校正网络来消除此影响。 相似文献
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对于寻的制导导弹来说,弹体气动力特性是整个闭环控制系统的一部分。而为了使所设计的自动驾驶仪性能满足要求,必须对弹体气动力特性进行约束。文中首先分析了在无捷联惯导的情况下,导弹自动驾驶仪设计对弹体气动力特性的约束条件;进而讨论了在带有捷联惯导的情况下,导弹自动驾驶仪设计对弹体气动力特性约束情况,并通过仿真验证了这种约束的合理性。 相似文献
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在更新导弹的姿态矩阵时,需要求解微分方程;分别用毕卡逼近法、欧拉法和四阶龙格-库塔法推导了姿态矩阵微分方程的解,分析了三种算法的误差精度和实时性,并通过仿真进行了验证;理论分析和仿真结果表明,三种算法中毕卡逼近法能兼顾高精度和实时性,是一种比较理想的姿态矩阵更新算法。 相似文献
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