PROFIBUS在自动化物流系统中的应用

本文以联想公司自动化物流系统来论述现场总线为现代物流工程带来的新的生命。     

导弹三通道调姿设计与仿真

当导弹进入末修段飞行时,需要对俯仰、偏航、滚动三个通道进行调姿.本文介绍了末修段姿控系统的组成及控制原理,以及三通道调姿设计和姿控系统的数学模型.最后,用Matlab进行了末修段姿控系统六自由度半实物仿真试验,验证了数学仿真的正确性,证明了方法的有效性.     

AS-I总线在火电厂翻车机系统的应用

论述AS-interface总线技术在火电厂翻车机系统中应用的可行性,利用该总线技术可解决实际工作中大量采用连接电缆,故障点多,电磁干扰难以排除,工程维修量大等弊端。     

论多层穿梭车系统的技术发展

为适应不断增加的分拣与配送的需求,诞生了许多新型的物流装备系统。针对新兴的满足小件箱式物料的存储系统,多层穿梭车系统的技术演变,核心设备及技术发展,国内外情况进行分析研究,阐述了有轨小车向无轨发展的技术趋势。多层穿梭系统将与AGV和机器人技术深度融合。     

导弹三通道调姿设计与仿真

当导弹进入末修段飞行时，需要对俯仰、偏航、滚动三个通道进行调姿。本文介绍了末修段姿控系统的组成及控制原理，以及三通道调姿设计和姿控系统的数学模型。最后，用Matlab进行了末修段姿控系统六自由度半实物仿真试验，验证了数学仿真的正确性，证明了方法的有效性。     

基于AS-i总线技术的输送机控制系统的设计

分析了集中式PLC输送机控制系统的缺点 ,简单介绍了AS i总线技术 ,提出了基于该总线技术的输送机控制系统的设计方案 ,说明其与集中式PLC控制方式相比的优点及应用价值     

Profibus总线系统在摩托车生产线物流系统中的应用

Ｐｒｏｆｉｂｕｓ总线系统成功地应用于摩托车生产企业的集成化物流系统,并采用了ＲＳ－４８５传输数据和电源。论述该集成化物流系统的硬件配置和通讯方式。     

穿梭车用伸缩货叉的设计研究

基于穿梭车的货到人拣选系统中,伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构,它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精准的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计,通过总体规划设计,确定伸缩货叉的性能参数;通过分析常用结构形式的弊端,合理设计伸缩货叉各部件结构,使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时,结构先进合理,简单紧凑,外形尺寸小,方便选材,成本低,传动平稳,定位精确,易于操作,更加具有市场竞争力。     

基于UDP数据驱动的OSG三维场景基础框架实现

探讨C/S架构下客户端使用UDP组播数据驱动三维场景框架结构的实现,使客户端设计低耦合,运行效率高。设计思路采用三维图形渲染引擎OSG,在MFC平台上构建三维场景。针对三维数据的接收处理,通过加入UDP组播组,采用阻塞方式接收服务器端发来的网络数据,将数据保存至缓存对象中,然后调用缓存对象中的数据进行场景实时配置来驱动三维模型运动等操作,实现三维场景实时变化更新。相对于没有加入数据缓存对象的设计模式,此设计模式更加规范,渲染效率得到提高,并且在实际项目中也具有很强的应用价值。