TMS320LF240x在智能CAN总线节点设计中的应用

介绍了一种基于TMS320LF2407A的智能CAN总线节点的设计。详细介绍了LF2407A片内集成的CAN模块及其作为CAN总线控制器与CAN总线之间的通信,选用PCA82C250作为总线驱动器。系统硬件结构简单,软件编程方便,可移植性强。     

基于多线程技术的离合器在线检测系统的设计

基于多线程技术的离合器在线检测系统,利用Visual C 6.0作为开发平台,以研华的动态连接库(DLL)完成上位机和板卡间通讯.系统由三个线程协作完成任务,一个负责上位机和板卡通讯的线程,另一个线程负责数据处理,而主线程则负责人机界面及图形处理.该系统从目前运行效果看,可靠性和实时性均较好.     

浅析我国商品住宅市场的"概念现象"

新世纪我国的商品住宅市场进入了以散户购买为主的阶段,市场竞争进一步加剧.房地产企业为了彰显产品的优势和吸引购房者,在房地产策划和住房销售过程中普遍运用"概念"这一策略.这种做法引发了广泛的"利、弊"之争,使"概念"成为人们关注的热点.本文旨在探讨"概念"的本质,结合典型实例分析"概念"在房地产开发过程中的作用,并提出"概念"的设计原则和设计策略.     

PLC课程体系的多层次实验结构的研究

因为可编程控制器PLC课程具有自动控制、计算机和网络技术相结合的特色,本文以PLC为核心,从控制系统的知识结构出发,构建了一个PLC、组态技术和工业控制网络交互的多模式、多层次的实验系统,使学生达到知识与能力的有机统一。该研究与实践为推动自动化专业创新教育,培养具有综合素质和全面发展的应用型高级工程技术人才起到一个重要的作用。     

基于IAPF与多层Morphin搜索树的移动机器人路径规划

针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)的易出现振荡、死区、局部极小值等缺陷。提出一种结合机器人位置、速度、加速度及障碍物位置等信息的改进人工势场法(improved artificial potential field,IAPF)。利用Morphin算法计算效率高、易结合全局路径规划算法的优点,提出一种多层Morphin搜索树算法。首先,利用改进人工势场法完成路径的全局规划,在此基础上在障碍物附近用多层Morphin搜索树算法进行路径规划。利用MATLAB仿真测试表明,所提出的改进人工势场法与多层Morphin搜索树的混合算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。     

影响建筑设计“完成度”的若干因素

对目前建筑行业多数建成作品＂完成度＂不高的原因进行了分析,归纳出有助于提高建筑设计＂完成度＂的若干措施,并通过公共服务中心大楼的设计实践验证了论点,以期指导实践。     

基于Simulink的异步电机矢量控制系统的建模与仿真

文章介绍了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统的组成及其控制原理,推导了异步电机在二相静 -β坐标系下的数学模型.采用MATLAB/Simutink对控制系统进行了仿真建模与研究.仿真结果表明了该模型的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础.